寬闊筆直的華強(qiáng)北步行街上,，人流如織,。人群罕見(jiàn)地匯聚在一起,，用手機(jī)、相機(jī)層層包圍著一個(gè)正在獨(dú)立行走的人形機(jī)器人,，不斷有人上前靠近打卡,。這個(gè)來(lái)自深圳當(dāng)?shù)鼐呱碇悄芷髽I(yè)“眾擎”的機(jī)器人憑借靈活自然的行動(dòng)，讓相關(guān)視頻在社交平臺(tái)上廣為流傳,，甚至引得英偉達(dá)工程師在X平臺(tái)上感嘆,，“這是真的嗎，還是Sora或者什么生成的,？”

從表面來(lái)看,，這是一次企業(yè)街頭展示秀，但實(shí)際上背后牽扯到人形機(jī)器人的跨城競(jìng)爭(zhēng),。一位華強(qiáng)北賽格的商家劉輝提到,，最初是商場(chǎng)的商家搞了一個(gè)宇樹(shù)機(jī)器人的到貨開(kāi)箱儀式，結(jié)果不知道怎么傳出去了,，當(dāng)天下午眾擎就被派到華強(qiáng)北繞了一圈，街道也口頭倡導(dǎo)他們以后多支持深圳當(dāng)?shù)氐钠髽I(yè),。

在深圳,，眾擎成了與宇樹(shù)對(duì)標(biāo)的企業(yè)之一。兩者產(chǎn)品價(jià)格相近,，宇樹(shù)G1售價(jià)9.9萬(wàn)元,，而眾擎的一款人形機(jī)器人pm01商用版定價(jià)在8.8萬(wàn)左右，面向商業(yè)和教育市場(chǎng),，有更多種姿勢(shì)表現(xiàn),。兩家創(chuàng)始人的背景也有相似之處，宇樹(shù)科技的創(chuàng)始人王興興曾短暫地在大疆工作,，而眾擎的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)則是深圳物聯(lián)網(wǎng)公司安信可的創(chuàng)始人,。兩者在開(kāi)啟人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)之前都積累了高性價(jià)比的四足研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。宇樹(shù)的核心業(yè)務(wù)之一是四足機(jī)器人,，而趙同陽(yáng)也是從多足四足機(jī)器狗開(kāi)始,，后來(lái)被小鵬汽車收購(gòu)，與何小鵬一起成立了鵬行智能,，開(kāi)始做人形機(jī)器人,。

宇樹(shù)和眾擎在資本市場(chǎng)的熱度也不低，宇樹(shù)早已成為投資人追捧的對(duì)象,，而眾擎在2月剛剛獲得了來(lái)自中東的數(shù)億元投資,。過(guò)去一年,，隨著AI與硬件的結(jié)合，人形機(jī)器人成為全球科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司爭(zhēng)相布局的賽道,。盡管機(jī)器人的“大腦”問(wèn)題尚未解決,，但供應(yīng)鏈的階段性成熟使“身體”的成本大幅下降。全球資本市場(chǎng)對(duì)具身智能的熱情推動(dòng)了研發(fā)和制造的投入,，加之宇樹(shù)在春晚舞臺(tái)的出圈,，引發(fā)了更廣泛的社會(huì)關(guān)注度。在這種背景下,，北京,、上海、杭州,、深圳各自出臺(tái)了具身智能政策,，從資金、場(chǎng)地,、人才等多方面給予支持,。

深圳扶持自己的機(jī)器人公司，戰(zhàn)略意圖明顯,。不僅包括眾擎,，還包括更多人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游、核心零部件加工制造企業(yè),。它可以憑借全球最完善的電子產(chǎn)品供應(yīng)鏈,，為人形機(jī)器人提供從設(shè)計(jì)到制造的全套能力，復(fù)制過(guò)去在消費(fèi)電子領(lǐng)域的成功,。幾年前華強(qiáng)北就在嘗試建立人形機(jī)器人中心,，招商邀請(qǐng)入駐，但沒(méi)有辦起來(lái),，現(xiàn)在機(jī)器人商家越來(lái)越多,，甚至商場(chǎng)里可以看到華強(qiáng)北自產(chǎn)自銷的人形機(jī)器人。

在強(qiáng)大的供應(yīng)鏈生態(tài)支持下,，如今在華強(qiáng)北依然可以在方圓幾公里內(nèi)找到一個(gè)人形機(jī)器人所有零部件的供應(yīng)商,。但從性能和成本控制當(dāng)前沒(méi)有任何一座城市能夠完全獨(dú)立控制人形機(jī)器人的全產(chǎn)業(yè)鏈。核心電機(jī)和高精度減速器可能在江蘇,，激光雷達(dá)和芯片在深圳,，執(zhí)行器在浙江，傳感器在廣東,?？傮w來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)三角地區(qū)側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人和高端制造領(lǐng)域,，珠三角則在電子零部件制造能力突出,，尤其是在視覺(jué)傳感器,、力傳感器、激光雷達(dá)等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯,。

這也意味著每個(gè)城市都有各自的發(fā)展機(jī)會(huì)：深圳的優(yōu)勢(shì)在于產(chǎn)業(yè)鏈完整度和制造效率,；北京強(qiáng)調(diào)技術(shù)深度和基礎(chǔ)研究；上海注重制造精度和工業(yè)場(chǎng)景落地,；杭州可以借助互聯(lián)網(wǎng)氛圍,，帶動(dòng)軟硬結(jié)合的開(kāi)放生態(tài)。對(duì)人形機(jī)器人企業(yè)而言,，這樣的產(chǎn)業(yè)鏈分布意味著必須整合全國(guó)資源,。近期，宇樹(shù)科技已經(jīng)在北京,、上海,、深圳相繼成立新公司。

城市之間的訪談交流活動(dòng)正在密切進(jìn)行,，目前還遠(yuǎn)未到淘汰賽或內(nèi)卷賽的階段,。杭州在創(chuàng)新和小批量生產(chǎn)研發(fā)上走在前面，但大量采購(gòu)芯片等仍離不開(kāi)深圳的供應(yīng)鏈,。兩地相輔相成的關(guān)系顯而易見(jiàn),。

所有人面對(duì)的同一個(gè)難題是人形機(jī)器人仍未達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。由于研發(fā)周期長(zhǎng),、投入高,，一個(gè)樣機(jī)從零到一至少需要數(shù)千萬(wàn)投入，而量產(chǎn)則需要上億資金,。相比純軟件AI項(xiàng)目，具身智能的資金門(mén)檻高出數(shù)倍,。同時(shí),，盡管市場(chǎng)前景廣闊，但當(dāng)前階段人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景仍不明確,，商業(yè)模式尚未驗(yàn)證,。更關(guān)鍵的是，從樣機(jī)到量產(chǎn)還有一道巨大的鴻溝,。

最近經(jīng)常接到咨詢家庭保姆,、家務(wù)機(jī)器人的客戶，這些客戶大多通過(guò)短視頻或自媒體頻道看到類似產(chǎn)品,，被誤導(dǎo)認(rèn)為人形機(jī)器人已經(jīng)非常完美,。實(shí)際上，人形機(jī)器人做家務(wù),、帶孩子在五年之內(nèi)是不可能實(shí)現(xiàn)的,。即便進(jìn)廠打螺絲,，也輪不到人形機(jī)器人。作為一個(gè)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)車間,，別說(shuō)一個(gè)站都站不穩(wěn)的人形機(jī)器人,，哪怕是機(jī)床有一點(diǎn)震動(dòng)都有可能導(dǎo)致加工精度的誤差。物流分揀還有更成熟和廉價(jià)的方案,。

目前來(lái)看,，人形機(jī)器人的出貨場(chǎng)景主要是為了研發(fā)教具，應(yīng)用在高校,、研究機(jī)構(gòu),、創(chuàng)企，另外就是春晚表演之類的商用市場(chǎng),。春節(jié)后,，現(xiàn)貨稀少的宇樹(shù)機(jī)器人租賃單價(jià)一度炒到1萬(wàn)5一天，現(xiàn)在回溫到了6千元一天的水平,。

此外,，企業(yè)們還有一種擔(dān)憂來(lái)自于行業(yè)技術(shù)路線和操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的未統(tǒng)一。各家企業(yè)在小批量生產(chǎn)階段（100臺(tái)以內(nèi)）都能應(yīng)對(duì)自如,，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一就成了巨大障礙,。行業(yè)普遍期待國(guó)家層面制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),，或者中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)能夠獲得國(guó)際認(rèn)可，成為全球標(biāo)準(zhǔn),。在這種背景下,，從政策層面推進(jìn)建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可能是以機(jī)器人之名的城市間競(jìng)爭(zhēng)最重要的意義,。