稚暉君介紹通用人形機(jī)器人原型機(jī) 靈犀X2亮相

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2025-03-11 14:04:11 財(cái)聯(lián)社

智元機(jī)器人創(chuàng)始人,、華為天才少年彭志輝（稚暉君）的B站賬號(hào)近日更新了,。他在視頻中表示,，這是他兩年來首次正式發(fā)布新內(nèi)容,。上一次真正的更新是在2023年4月1日。

這次,，彭志輝親自介紹了智元最新研發(fā)的通用人形機(jī)器人原型機(jī)——靈犀X2。這款機(jī)器人由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室X-Lab開發(fā)，擁有28個(gè)自由度,，體重33.8千克。其小腦控制器,、域控制器,、智能電源管理系統(tǒng)以及核心關(guān)節(jié)模組均為自主研發(fā)。視頻重點(diǎn)展示了機(jī)器人的關(guān)節(jié),、仿生足弓,、靈巧手及其散熱和續(xù)航能力。該機(jī)器人采用柔性材料,，并可與手機(jī)聯(lián)動(dòng),。

靈犀X2的核心功能包括運(yùn)動(dòng)、交互和作業(yè),。它不僅能像人一樣自然行走,，還能跑、轉(zhuǎn)圈,、跳小舞,，甚至?xí)遘嚒⑼嫫胶廛?、騎自行車,。此外，靈犀X2搭載了情感計(jì)算引擎和多模態(tài)交互大模型“硅光動(dòng)語”,，使其具備毫秒級(jí)交互反應(yīng)及視覺理解能力,。

為了增強(qiáng)人機(jī)交互體驗(yàn)，靈犀X2支持遠(yuǎn)程裸眼3D交流,。團(tuán)隊(duì)還為其增添了模仿人類呼吸韻律,、好奇心和注意力機(jī)制等細(xì)節(jié)，使機(jī)器人更具有“人味兒”,。

盡管如此,，靈犀X2在泛化智能作業(yè)方面仍有不足，目前只能進(jìn)行簡(jiǎn)單任務(wù),，不支持復(fù)雜操作,。不過，它可以裝配多種末端工具,，在某些任務(wù)中實(shí)現(xiàn)零樣本泛化并支持多機(jī)協(xié)作,。

靈犀X2相比前代產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)和交互方面有了顯著提升,，但距離成為真正實(shí)用的通用機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。

智元機(jī)器人致力于制造通用人形機(jī)器人,，計(jì)劃于2024年推出遠(yuǎn)征系列機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),。半年前成立的X-Lab已發(fā)布了完全開源的靈犀X1原型機(jī)。

3月10日,，智元機(jī)器人發(fā)布了全球首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型（GO-1）,。該模型通過Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 框架提供采訓(xùn)推一體化的小樣本快速泛化、“一腦多形”的跨本體應(yīng)用等功能,，旨在加速具身智能普及,，推動(dòng)機(jī)器人從特定任務(wù)工具向具備通用智能的自主體發(fā)展。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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