3月11日上午,,越疆機(jī)器人發(fā)布了全球首款“靈巧操作+直膝行走”的具身智能人形機(jī)器人,。這款機(jī)器人是目前“雙臂操作能力+直膝行走步態(tài)”最像人的人形機(jī)器人,。在演示中,,它展示了自主完成做早餐的過程,包括倒牛奶,、水果擺盤、烤面包,、烤培根和早餐擺盤等任務(wù),,整個(gè)過程中,,機(jī)器人手臂手指的運(yùn)動(dòng)靈活自如,,如同人手一般。
在工作場(chǎng)景中,,該機(jī)器人能夠完成企業(yè)客戶接待、倒咖啡,、送文件,、取快遞等任務(wù)。據(jù)了解,,這款機(jī)器人具備自適應(yīng)性和泛化能力,以及高效,、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力,已學(xué)會(huì)了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù),。其精度達(dá)±0.05mm的雙臂靈巧操作和高還原度仿人直膝行走能力,使其能夠在不挑工作環(huán)境的情況下,,穩(wěn)定完成復(fù)雜任務(wù)。
這款機(jī)器人適用于多種場(chǎng)景,,如車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的操作流程,、連鎖藥店夜間取藥等,。這些場(chǎng)景通常具有設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格,、操作相似度高的特點(diǎn),并且需要在短程狹小空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)身操作,。目前,越疆機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)內(nèi)一線車廠,、電子制造廠、咖啡奶茶店等多個(gè)領(lǐng)域展開了合作,,并計(jì)劃在今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量生產(chǎn)。