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慧思開(kāi)物首秀解鎖30多個(gè)機(jī)器人技能 開(kāi)啟多場(chǎng)景智能新時(shí)代(2)

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2025-03-13 11:32:47  手機(jī)鳳凰網(wǎng)

隨后,，唐劍展示了“慧思開(kāi)物”賦能下的人形機(jī)器人積木搭建任務(wù),。工作人員隨機(jī)搭建了一個(gè)積木樣例，“天工”利用視覺(jué)大模型對(duì)樣例進(jìn)行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序,，準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木,，并完成了3層積木的毫米級(jí)精準(zhǔn)搭建,。這一過(guò)程展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂(lè),、精密制造等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

在桌面清理場(chǎng)景中，人形機(jī)器人“天工”展示了端到端模型賦能下的雙臂協(xié)作高效性和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)能力,，流暢地整理桌面餐具并將垃圾收進(jìn)錫紙盤放入垃圾桶,。即使在人為干擾的情況下，機(jī)器人也能自主糾錯(cuò),、重新規(guī)劃并完成任務(wù),。

在物流打包場(chǎng)景中，“天工 PRO”首次實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人物流打包全流程的自主作業(yè),。通過(guò)上半身29個(gè)自由度的精密配合,，“天工 PRO”完成了掃碼、裝箱,、封箱及粘貼快遞標(biāo)簽等一系列操作,。“慧思開(kāi)物”將任務(wù)拆解為多項(xiàng)元技能,，僅需少量數(shù)據(jù)即可高效訓(xùn)練并成功執(zhí)行,，提升了數(shù)據(jù)利用效率。

除了具身操作能力,，基于“慧思開(kāi)物”,，“天工”機(jī)器人的具身運(yùn)控能力也在持續(xù)升級(jí)。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng),，“天工”機(jī)器人通過(guò)多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境,，穩(wěn)健走上舞臺(tái)并與唐劍進(jìn)行了多輪流暢對(duì)話，進(jìn)一步凸顯了“慧思開(kāi)物”平臺(tái)在感知,、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)
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