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慧思開物首秀解鎖30多個機(jī)器人技能 開啟多場景智能新時代(2)

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2025-03-13 11:32:47  手機(jī)鳳凰網(wǎng)

隨后，唐劍展示了“慧思開物”賦能下的人形機(jī)器人積木搭建任務(wù),。工作人員隨機(jī)搭建了一個積木樣例,，“天工”利用視覺大模型對樣例進(jìn)行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序,，準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木,，并完成了3層積木的毫米級精準(zhǔn)搭建。這一過程展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂,、精密制造等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,。

在桌面清理場景中,，人形機(jī)器人“天工”展示了端到端模型賦能下的雙臂協(xié)作高效性和動態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)能力，流暢地整理桌面餐具并將垃圾收進(jìn)錫紙盤放入垃圾桶,。即使在人為干擾的情況下,，機(jī)器人也能自主糾錯、重新規(guī)劃并完成任務(wù),。

在物流打包場景中,，“天工 PRO”首次實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人物流打包全流程的自主作業(yè)。通過上半身29個自由度的精密配合,，“天工 PRO”完成了掃碼,、裝箱、封箱及粘貼快遞標(biāo)簽等一系列操作,?！盎鬯奸_物”將任務(wù)拆解為多項(xiàng)元技能，僅需少量數(shù)據(jù)即可高效訓(xùn)練并成功執(zhí)行,，提升了數(shù)據(jù)利用效率,。

除了具身操作能力，基于“慧思開物”,，“天工”機(jī)器人的具身運(yùn)控能力也在持續(xù)升級,。發(fā)布會現(xiàn)場，“天工”機(jī)器人通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境,，穩(wěn)健走上舞臺并與唐劍進(jìn)行了多輪流暢對話,，進(jìn)一步凸顯了“慧思開物”平臺在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢,。

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)
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