慧思開物首秀解鎖30多個(gè)機(jī)器人技能 開啟多場(chǎng)景智能新時(shí)代,！北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”,、“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。該平臺(tái)的應(yīng)用打破了傳統(tǒng)機(jī)器人基于單一場(chǎng)景單一任務(wù)開發(fā)的模式,，填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白，推動(dòng)智能機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力躍升,。

“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化,，具備處理多場(chǎng)景復(fù)雜任務(wù)的能力。它首次實(shí)現(xiàn)了單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂,、輪式機(jī)器人,、人形機(jī)器人等多種構(gòu)型本體上的兼容，適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù),，為具身智能機(jī)器人提供感知,、決策與執(zhí)行能力。

據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹,，具身智能仍處于初級(jí)階段,，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺(tái),?！盎鬯奸_物”支持多本體多場(chǎng)景應(yīng)用，在其支持下,，優(yōu)必選在全球范圍內(nèi)首次將群腦網(wǎng)絡(luò)用于人形機(jī)器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級(jí)任務(wù),。此外，創(chuàng)新中心的開源計(jì)劃已取得豐碩成果,，多家合作伙伴基于“天工”平臺(tái)進(jìn)行了二次開發(fā),，例如優(yōu)必選的新產(chǎn)品“天工行者”，將重點(diǎn)應(yīng)用于教育領(lǐng)域,。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng),，創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍演示了“慧思開物”在工業(yè)分揀、積木搭建,、桌面清理和物流打包四個(gè)場(chǎng)景的真機(jī)操作,。通過(guò)語(yǔ)音交互、App直連等方式,，用戶能夠與機(jī)器人互動(dòng),。這是全球首次多場(chǎng)景、多任務(wù),、多構(gòu)型具身智能機(jī)器人操作的直播展示,。

在工業(yè)分揀任務(wù)中，UR-5e機(jī)械臂通過(guò)“慧思開物”App直連,，能夠精準(zhǔn)解析語(yǔ)音指令并完成分揀操作,。該平臺(tái)將復(fù)雜的技術(shù)能力封裝為簡(jiǎn)單易用的操作流程，顯著降低了用戶使用門檻,，同時(shí)支持自定義模型和技能的快速添加,，靈活適配不同場(chǎng)景需求,。

隨后，唐劍展示了“慧思開物”賦能下的人形機(jī)器人積木搭建任務(wù),。工作人員隨機(jī)搭建了一個(gè)積木樣例,，“天工”利用視覺(jué)大模型對(duì)樣例進(jìn)行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序,，準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木,，并完成了3層積木的毫米級(jí)精準(zhǔn)搭建。這一過(guò)程展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂(lè),、精密制造等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,。

在桌面清理場(chǎng)景中，人形機(jī)器人“天工”展示了端到端模型賦能下的雙臂協(xié)作高效性和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)能力,，流暢地整理桌面餐具并將垃圾收進(jìn)錫紙盤放入垃圾桶,。即使在人為干擾的情況下，機(jī)器人也能自主糾錯(cuò),、重新規(guī)劃并完成任務(wù),。

在物流打包場(chǎng)景中，“天工 PRO”首次實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人物流打包全流程的自主作業(yè),。通過(guò)上半身29個(gè)自由度的精密配合,，“天工 PRO”完成了掃碼、裝箱,、封箱及粘貼快遞標(biāo)簽等一系列操作,。“慧思開物”將任務(wù)拆解為多項(xiàng)元技能,，僅需少量數(shù)據(jù)即可高效訓(xùn)練并成功執(zhí)行,，提升了數(shù)據(jù)利用效率。

除了具身操作能力,，基于“慧思開物”，“天工”機(jī)器人的具身運(yùn)控能力也在持續(xù)升級(jí),。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng),，“天工”機(jī)器人通過(guò)多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境，穩(wěn)健走上舞臺(tái)并與唐劍進(jìn)行了多輪流暢對(duì)話,，進(jìn)一步凸顯了“慧思開物”平臺(tái)在感知,、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。