慧思開物首秀解鎖30多個機器人技能 開啟多場景智能新時代,！北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首個“一腦多能”,、“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。該平臺的應用打破了傳統(tǒng)機器人基于單一場景單一任務開發(fā)的模式,，填補了具身智能領域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白,，推動智能機器人從單一任務執(zhí)行向復雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力躍升,。

“慧思開物”能夠?qū)崿F(xiàn)從任務理解到執(zhí)行的全流程智能化,，具備處理多場景復雜任務的能力,。它首次實現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機械臂、輪式機器人,、人形機器人等多種構(gòu)型本體上的兼容,，適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供感知,、決策與執(zhí)行能力,。

據(jù)北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，具身智能仍處于初級階段,，行業(yè)亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平臺,?！盎鬯奸_物”支持多本體多場景應用，在其支持下，優(yōu)必選在全球范圍內(nèi)首次將群腦網(wǎng)絡用于人形機器人執(zhí)行整條產(chǎn)線的工業(yè)級任務,。此外,，創(chuàng)新中心的開源計劃已取得豐碩成果，多家合作伙伴基于“天工”平臺進行了二次開發(fā),，例如優(yōu)必選的新產(chǎn)品“天工行者”,，將重點應用于教育領域。

發(fā)布會現(xiàn)場,，創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍演示了“慧思開物”在工業(yè)分揀,、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景的真機操作,。通過語音交互,、App直連等方式，用戶能夠與機器人互動,。這是全球首次多場景,、多任務、多構(gòu)型具身智能機器人操作的直播展示,。

在工業(yè)分揀任務中,，UR-5e機械臂通過“慧思開物”App直連，能夠精準解析語音指令并完成分揀操作,。該平臺將復雜的技術(shù)能力封裝為簡單易用的操作流程,，顯著降低了用戶使用門檻，同時支持自定義模型和技能的快速添加,，靈活適配不同場景需求,。

隨后，唐劍展示了“慧思開物”賦能下的人形機器人積木搭建任務,。工作人員隨機搭建了一個積木樣例,，“天工”利用視覺大模型對樣例進行拆解，精確規(guī)劃每一層的搭建順序,，準確拾取相應積木,，并完成了3層積木的毫米級精準搭建。這一過程展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂,、精密制造等領域的應用潛力,。

在桌面清理場景中，人形機器人“天工”展示了端到端模型賦能下的雙臂協(xié)作高效性和動態(tài)環(huán)境下的自適應能力,，流暢地整理桌面餐具并將垃圾收進錫紙盤放入垃圾桶,。即使在人為干擾的情況下，機器人也能自主糾錯,、重新規(guī)劃并完成任務,。

在物流打包場景中,，“天工 PRO”首次實現(xiàn)了全尺寸人形機器人物流打包全流程的自主作業(yè)。通過上半身29個自由度的精密配合,，“天工 PRO”完成了掃碼,、裝箱、封箱及粘貼快遞標簽等一系列操作,?！盎鬯奸_物”將任務拆解為多項元技能，僅需少量數(shù)據(jù)即可高效訓練并成功執(zhí)行,，提升了數(shù)據(jù)利用效率,。

除了具身操作能力，基于“慧思開物”,，“天工”機器人的具身運控能力也在持續(xù)升級,。發(fā)布會現(xiàn)場，“天工”機器人通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準感知環(huán)境,，穩(wěn)健走上舞臺并與唐劍進行了多輪流暢對話,，進一步凸顯了“慧思開物”平臺在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢,。