國(guó)內(nèi)首個(gè)太空采礦機(jī)器人來(lái)了！適應(yīng)微重力環(huán)境
國(guó)內(nèi)首個(gè)太空采礦機(jī)器人來(lái)了,。太空采礦,，這一曾經(jīng)只存在于科幻小說(shuō)和電影中的概念，正逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。最近,，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)成功研發(fā)了我國(guó)首臺(tái)太空采礦機(jī)器人。
這臺(tái)多功能太空采礦機(jī)器人采用六足設(shè)計(jì),，包括三個(gè)輪足和三個(gè)爪足，以適應(yīng)太空中的微重力環(huán)境,。在地外星體上,，機(jī)器人需要完成地質(zhì)勘探和礦物采集任務(wù)，而鉆探是其中的關(guān)鍵技能之一,。由于月球和小行星的重力遠(yuǎn)低于地球,，如何確保鉆頭順利鉆進(jìn)星體表面成為一大挑戰(zhàn)。
為解決這一問(wèn)題,，科研團(tuán)隊(duì)借鑒了昆蟲(chóng)的爪刺結(jié)構(gòu),，為機(jī)器人設(shè)計(jì)了特殊的爪刺足。這種陣列式的爪刺在微重力環(huán)境下具有更強(qiáng)的附著能力和抓地能力,，不僅能讓機(jī)器人固定住進(jìn)行采樣,，還能根據(jù)地形移動(dòng)。
此外,，機(jī)器人還采用了仿生六足移動(dòng)結(jié)構(gòu),，其足末端配置有車(chē)輪和錨固結(jié)構(gòu)，使其能夠在小行星坑洼不平的地面上行走,。目前,，該原型機(jī)已向有關(guān)部門(mén)申請(qǐng)專利，并通過(guò)了初審,。
劉新華教授表示,，科研團(tuán)隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了太空微重力的等效實(shí)驗(yàn)，在模擬月壤的環(huán)境中,，機(jī)器人成功完成了行走,、錨固和采樣等任務(wù)。
(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)
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