交會對接是建設中國空間站的關鍵技術,,它使兩個航天器在同一時間、同一位置以相同速度和姿態(tài)會合并在結構上連為一個整體,。這一過程分為交會和對接兩個階段,。飛船在奔赴空間站時會“走走停停”,,這是為了確保安全和準確對接,。
在交會階段,飛船追蹤空間站的過程中,,通過變軌達到與空間站相同的軌道高度后,,兩飛行器相對距離和速度保持不變,,飛船相對于空間站來說就“停泊”了。這種“停泊”是由軌道規(guī)律保證的,,即被動安全,,只要不做動作,就沒有相撞風險,。設置停泊點主要用于以下操作或場景:
- 切換相對測量敏感器:從數(shù)百公里追蹤至對接過程中,,很難由一套設備從頭測到底。因此,,在與空間站相對距離不變且安全的停泊點進行不同測量距離的設備切換是最優(yōu)選擇,。 - 故障處置:在停泊點可以等待處理敏感器等典型故障,有些交會方案將停泊點作為全系統(tǒng)狀態(tài)檢查的點,,確認一切正常才放行,。 - 對接時間調整:如軌控執(zhí)行有誤差,則飛行時間與預計也會有偏差,,設置停泊點可以“吃掉”此前的飛行時間誤差,,以保證后續(xù)步驟按預定時間計劃執(zhí)行。 - 解決光學敏感器受陽光干擾的問題:當陽光晃眼時在停泊點等待,,太陽轉過去后再繼續(xù)前進,。停泊點可以設置在空間站的后方或前方,根據(jù)需要進行升降軌操作,。
交會有自動與手動兩種模式,。高精度自動控制條件下,手動交會仍然保留,,這是因為人眼精準的立體視覺和人腦-手指精細的操控能力使得航天員經(jīng)過訓練后可以達到極高的觀測和控制精度,。手動交會的一大優(yōu)勢在于控制精度好,并且人在現(xiàn)場的臨機處置能力更強,。早期由于技術水平限制,,自控不如人控精度高。當代雖然自動控制精度足夠高且穩(wěn)定,,但人控作為一種冗余手段被保留下來,。
剛剛,,神舟十九號載人飛船與空間站組合體完成自主快速交會對接,。按任務計劃,3名航天員隨后將從神舟十九號載人飛船進入空間站天和核心艙
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