首個(gè)人形機(jī)器人半馬將舉行,。

4月13日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽將在北京亦莊舉行,。隨著比賽臨近，參賽機(jī)器人在跑道上進(jìn)行了首次路測(cè),。路測(cè)期間,，機(jī)器人們表現(xiàn)如何？

首個(gè)人形機(jī)器人半馬將在北京舉行

參賽機(jī)器人首次路測(cè)

3月28日晚,，在北京亦莊，報(bào)名參加北京亦莊半程馬拉松的機(jī)器人進(jìn)行了第一次實(shí)地路面測(cè)試,。

來參加此次測(cè)試的,，是已經(jīng)完成報(bào)名的6家機(jī)器人參賽隊(duì)，占到了所有參賽隊(duì)伍的近四分之一,。第一臺(tái)出發(fā)的是來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人,。

天工機(jī)器人身高1.8米左右，相比較于其他的人形機(jī)器人,，它的步幅會(huì)大一些,，提高了奔跑速度。機(jī)器人在引導(dǎo)員引導(dǎo)下,，向前奔跑,。

天工機(jī)器人身高1.8米左右，相比較于其他的人形機(jī)器人,，它的步幅會(huì)大一些,，提高了奔跑速度。機(jī)器人在引導(dǎo)員引導(dǎo)下,，向前奔跑,。

隨后出發(fā)的,，是來自北京昌平的松延人形機(jī)器人，身高大概1.2米左右,，主要特點(diǎn)在于先進(jìn)的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，具備高度靈活的運(yùn)動(dòng)能力，可實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng),、轉(zhuǎn)向及復(fù)雜動(dòng)作,。小巧可愛的它，跑起來很像一個(gè)小朋友,。

記者：實(shí)際上人形機(jī)器人是在操控下往前跑是吧,？

松延動(dòng)力（北京）科技有限公司工作人員：對(duì)，也有另一個(gè)模式,，就是不用操控,，人形機(jī)器人自己走，類似于一個(gè)導(dǎo)航,，中間有一些避障的過程,。

要完成21公里的半馬，基本上每個(gè)機(jī)器人都要在途中進(jìn)行幾次換電操作,。每支隊(duì)伍都有自己的保障團(tuán)隊(duì)進(jìn)行保障,，這就如同F(xiàn)1比賽中，賽車要進(jìn)入維修區(qū)更換輪胎是一個(gè)道理,。

大概用了不到5分鐘的時(shí)間,，天工機(jī)器人完成了第一次換電，目前正在跟隨它的引導(dǎo)員繼續(xù)前行,。

參加測(cè)試的一共有6支隊(duì)伍,，每家機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)都不一樣，大家測(cè)試的內(nèi)容也不相同,。一支來自上海的隊(duì)伍,，此次測(cè)試主要聚焦在機(jī)器人足底對(duì)路面的適應(yīng)性。

上海青心意創(chuàng)科技有限公司結(jié)構(gòu)開發(fā)負(fù)責(zé)人畢備：上坡,、下坡,，以及持久力等，還有它本身的跑步穩(wěn)定性,。一些算法策略我們可能要再去上升一個(gè)等級(jí),。

原本順利的路面測(cè)試進(jìn)行了40多分鐘時(shí)，意外出現(xiàn)了,。大概在測(cè)試的6公里左右,，天工機(jī)器人出現(xiàn)了一點(diǎn)小小的故障，它左腳的腳踝處，出現(xiàn)了一個(gè)連接處的斷落,，這種情況下就需要更換機(jī)器人,。

第一臺(tái)人形機(jī)器人完成第一次測(cè)試，用時(shí)大概2小時(shí)52分,。

隨著路面測(cè)試的進(jìn)行,，每一臺(tái)人形機(jī)器人都進(jìn)行全方位的檢驗(yàn)，工作人員收集各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù),，以便在開賽之前進(jìn)行最后的調(diào)試訓(xùn)練,，爭(zhēng)取以最好的成績(jī)完成比賽。

人形機(jī)器人半馬即將開賽

賽制如何,？

機(jī)器人的補(bǔ)給,、保障和我們?nèi)祟愅耆煌@場(chǎng)賽事細(xì)則都有哪些,？

2025北京亦莊半程馬拉松在賽制上遵循“同步報(bào)名,、同一賽道、同時(shí)起跑”原則,，人形機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)員將在起點(diǎn)同時(shí)鳴槍起跑,。為確保人機(jī)安全，比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式,，機(jī)器人雖與運(yùn)動(dòng)員共享同一路線,，但各自擁有單獨(dú)賽道。

機(jī)器人半程馬拉松全程距離為21.0975公里,，全程共設(shè)置7個(gè)補(bǔ)給站,。

2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松機(jī)器人競(jìng)賽組副組長(zhǎng)王國(guó)林：補(bǔ)給站的內(nèi)容包括三個(gè)方面，第一個(gè)是參賽隊(duì)更換機(jī)器人所需要的電池,，第二個(gè)是安全設(shè)備,，第三個(gè)是一些輔助的工具。

比賽過程中,，裁判員和保障團(tuán)隊(duì)將全程跟隨，如果機(jī)器人出現(xiàn)突發(fā)狀況,，保障團(tuán)隊(duì)可以快速處理,。

人形機(jī)器人半馬

打造全新應(yīng)用場(chǎng)景

有些機(jī)器人并不是為了奔跑而研發(fā)的，它們?yōu)槭裁匆獊韰①愸R拉松,，這場(chǎng)比賽又能給機(jī)器人帶來什么改變,？

以往，人形機(jī)器人多在實(shí)驗(yàn)室等相對(duì)封閉的環(huán)境中進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)試,，其性能驗(yàn)證局限于特定條件,。而此次馬拉松賽，無疑是對(duì)人形機(jī)器人綜合場(chǎng)景適應(yīng)能力的一次系統(tǒng)性檢驗(yàn)。

北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚：機(jī)器人馬拉松代表的是科技和產(chǎn)業(yè)的一場(chǎng)馬拉松,，這次馬拉松比賽也是一次科技和產(chǎn)業(yè)的起跑,。

從普通的路試拓展到如今馬拉松賽程的復(fù)雜挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人正實(shí)現(xiàn)從單體性能突破到適應(yīng)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的重大跨越,。

在半程馬拉松賽程中,，機(jī)器人需面對(duì)長(zhǎng)時(shí)間的雙足行走或奔跑、復(fù)雜的路況以及可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況等,。這要求機(jī)器人在傳感器的精準(zhǔn)度,、芯片的運(yùn)算速度和算法的智能性等多方面具備極高水平。

組委會(huì)介紹,，此次參賽的機(jī)器人,，很多并非為了奔跑和耐力研發(fā)，但這場(chǎng)比賽提供的是一個(gè)綜合測(cè)試的舞臺(tái),。

2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松機(jī)器人競(jìng)賽組副組長(zhǎng)王國(guó)林：可以對(duì)機(jī)器人的通行能力,、穩(wěn)定性、姿態(tài)的合理性,、對(duì)能源的利用效率,、控制算法，進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),。我們希望通過交流,，共同推動(dòng)具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚：現(xiàn)階段,，人形機(jī)器人可能會(huì)摔倒,，也可能會(huì)缺零件，也可能在換電過程中,，工程師和操作手之間的磨合會(huì)有問題,，因?yàn)槭侨蚴讉€(gè)，所以也希望大家用更多寬容和容錯(cuò)的心態(tài)來看待這場(chǎng)比賽,。

首個(gè)人形機(jī)器人半馬將舉行,！