首個人形機器人半馬將舉行。

4月13日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽將在北京亦莊舉行,。隨著比賽臨近，參賽機器人在跑道上進行了首次路測,。路測期間,，機器人們表現(xiàn)如何？

首個人形機器人半馬將在北京舉行

參賽機器人首次路測

3月28日晚,，在北京亦莊,，報名參加北京亦莊半程馬拉松的機器人進行了第一次實地路面測試。

來參加此次測試的,，是已經(jīng)完成報名的6家機器人參賽隊,，占到了所有參賽隊伍的近四分之一。第一臺出發(fā)的是來自北京人形機器人創(chuàng)新中心的天工機器人,。

天工機器人身高1.8米左右,，相比較于其他的人形機器人,，它的步幅會大一些，提高了奔跑速度,。機器人在引導員引導下,，向前奔跑。

天工機器人身高1.8米左右,，相比較于其他的人形機器人,，它的步幅會大一些，提高了奔跑速度,。機器人在引導員引導下,，向前奔跑。

隨后出發(fā)的，是來自北京昌平的松延人形機器人,，身高大概1.2米左右,，主要特點在于先進的關節(jié)設計和驅動系統(tǒng),，具備高度靈活的運動能力,，可實現(xiàn)快速移動、轉向及復雜動作,。小巧可愛的它,，跑起來很像一個小朋友。

記者：實際上人形機器人是在操控下往前跑是吧？

松延動力（北京）科技有限公司工作人員：對,，也有另一個模式,，就是不用操控，人形機器人自己走,，類似于一個導航,，中間有一些避障的過程。

要完成21公里的半馬，基本上每個機器人都要在途中進行幾次換電操作,。每支隊伍都有自己的保障團隊進行保障,，這就如同F(xiàn)1比賽中，賽車要進入維修區(qū)更換輪胎是一個道理,。

大概用了不到5分鐘的時間,，天工機器人完成了第一次換電,，目前正在跟隨它的引導員繼續(xù)前行。

參加測試的一共有6支隊伍，每家機器人的技術特點都不一樣,，大家測試的內容也不相同,。一支來自上海的隊伍，此次測試主要聚焦在機器人足底對路面的適應性,。

上海青心意創(chuàng)科技有限公司結構開發(fā)負責人畢備：上坡、下坡,，以及持久力等,，還有它本身的跑步穩(wěn)定性。一些算法策略我們可能要再去上升一個等級,。

原本順利的路面測試進行了40多分鐘時,，意外出現(xiàn)了,。大概在測試的6公里左右，天工機器人出現(xiàn)了一點小小的故障,，它左腳的腳踝處,，出現(xiàn)了一個連接處的斷落,，這種情況下就需要更換機器人,。

第一臺人形機器人完成第一次測試，用時大概2小時52分,。

隨著路面測試的進行,，每一臺人形機器人都進行全方位的檢驗，工作人員收集各項測試數(shù)據(jù),，以便在開賽之前進行最后的調試訓練,，爭取以最好的成績完成比賽。

人形機器人半馬即將開賽

賽制如何,？

機器人的補給,、保障和我們人類完全不同，這場賽事細則都有哪些,？

2025北京亦莊半程馬拉松在賽制上遵循“同步報名,、同一賽道、同時起跑”原則,，人形機器人與運動員將在起點同時鳴槍起跑。為確保人機安全,，比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式,，機器人雖與運動員共享同一路線，但各自擁有單獨賽道,。

機器人半程馬拉松全程距離為21.0975公里,，全程共設置7個補給站。

2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松機器人競賽組副組長王國林：補給站的內容包括三個方面,，第一個是參賽隊更換機器人所需要的電池,，第二個是安全設備,，第三個是一些輔助的工具。

比賽過程中,，裁判員和保障團隊將全程跟隨,，如果機器人出現(xiàn)突發(fā)狀況，保障團隊可以快速處理,。

人形機器人半馬

打造全新應用場景

有些機器人并不是為了奔跑而研發(fā)的,，它們?yōu)槭裁匆獊韰①愸R拉松，這場比賽又能給機器人帶來什么改變,？

以往,，人形機器人多在實驗室等相對封閉的環(huán)境中進行定點測試，其性能驗證局限于特定條件,。而此次馬拉松賽,，無疑是對人形機器人綜合場景適應能力的一次系統(tǒng)性檢驗。

北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚：機器人馬拉松代表的是科技和產(chǎn)業(yè)的一場馬拉松，這次馬拉松比賽也是一次科技和產(chǎn)業(yè)的起跑,。

從普通的路試拓展到如今馬拉松賽程的復雜挑戰(zhàn)，人形機器人正實現(xiàn)從單體性能突破到適應復雜現(xiàn)實場景的重大跨越,。

在半程馬拉松賽程中,，機器人需面對長時間的雙足行走或奔跑、復雜的路況以及可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況等,。這要求機器人在傳感器的精準度,、芯片的運算速度和算法的智能性等多方面具備極高水平。

組委會介紹,，此次參賽的機器人,，很多并非為了奔跑和耐力研發(fā),，但這場比賽提供的是一個綜合測試的舞臺。

2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松機器人競賽組副組長王國林：可以對機器人的通行能力、穩(wěn)定性,、姿態(tài)的合理性,、對能源的利用效率、控制算法,，進行綜合評價,。我們希望通過交流，共同推動具身機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。

北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚：現(xiàn)階段,，人形機器人可能會摔倒,，也可能會缺零件，也可能在換電過程中,，工程師和操作手之間的磨合會有問題,，因為是全球首個，所以也希望大家用更多寬容和容錯的心態(tài)來看待這場比賽,。

首個人形機器人半馬將舉行,！