小鵬X9竟在香港自己學(xué)會(huì)智駕了 展現(xiàn)強(qiáng)大AI學(xué)習(xí)力
小鵬汽車于4月14日下午舉辦了“小鵬AI大模型技術(shù)分享會(huì)”，展示了公司在AI領(lǐng)域的最新技術(shù)和項(xiàng)目成果,。會(huì)議中提到,，自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是復(fù)雜的AI問題,，也是具身智能的第一步。
為提升自動(dòng)駕駛端到端大模型的能力,，小鵬汽車的訓(xùn)練算力已達(dá)到10EFlops,，并建立了國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)f卡訓(xùn)練集群。其算力利用率最高達(dá)98%,，常年保持在90%以上,，這一表現(xiàn)領(lǐng)先于其他車企。通過高效利用算力資源,，小鵬汽車的訓(xùn)練資源和實(shí)訓(xùn)水平接近頂級(jí)AI公司,。
小鵬汽車董事長何小鵬表示,，作為最早將“智能化”作為核心的車企,，小鵬的本質(zhì)是一家“AI汽車公司”。公司堅(jiān)持全棧自研,，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域率先引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模型蒸餾的路線,，訓(xùn)練了一個(gè)超大規(guī)模的物理世界大模型，目前在國內(nèi)還沒有其他車企能做到這一點(diǎn),。
為了研發(fā)世界基座模型,，小鵬搭建了一座云端工廠，迭代周期縮短至五天一次,，算力利用率和迭代效率均達(dá)到了一線AI企業(yè)的水準(zhǔn),。小鵬的世界基座模型參數(shù)量是主流VLA模型的35倍，以LLM為骨干網(wǎng)絡(luò),，結(jié)合駕駛狀態(tài)認(rèn)知進(jìn)行推理,，具備CoT連續(xù)推理能力，使模型能夠自我學(xué)習(xí)并不斷進(jìn)化,，從而處理訓(xùn)練中未曾見過的場(chǎng)景,。
小鵬基座模型通過預(yù)訓(xùn)練掌握自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力，再通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)從模仿學(xué)習(xí)走向創(chuàng)新思考,，幫助車輛處理未遇到過的極端案例,。例如，有視頻顯示,，內(nèi)地小鵬車主駕駛小鵬X9在香港部分路段使用了智駕系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了自主避障、超車,，并快速學(xué)習(xí)香港交規(guī),，正確選擇路線,。這體現(xiàn)了小鵬世界基座大模型的強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力。
今年,，小鵬的重要任務(wù)之一是為車輛換上車端大腦,，通過基座模型的知識(shí)蒸餾上車，突破車端模型參數(shù)量有限的問題,，提升上限,，真正讓自動(dòng)駕駛走向L3/L4甚至實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。
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