北航月球?qū)嶒炇覍⑾蚋咝Ｖ行W(xué)開放探索沉浸式教學(xué)新模式

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2025-04-18 14:43:45 千龍網(wǎng)

北航月球?qū)嶒炇覍⑾蚋咝Ｖ行W(xué)開放,！今年春季學(xué)期,，國內(nèi)首個月球科研基地數(shù)實混合泛在教學(xué)平臺在北京航空航天大學(xué)投入使用。該平臺模擬了月球科研環(huán)境，基于數(shù)字孿生、增強現(xiàn)實與智能交互技術(shù),，構(gòu)建數(shù)字化教學(xué)及科研空間,。平臺負(fù)責(zé)人,、北航自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院崔勇副教授介紹,，團隊正在平臺中開展星球車設(shè)計實驗,，下學(xué)期平臺將面向高校及中小學(xué)共享開放。

月球表面,，一臺星球車翻越凹凸不平的環(huán)形山,，精準(zhǔn)抓取指定物品。這個科幻場景真實發(fā)生在北航月球科研實驗室中,。崔勇表示,，他們打造的這個數(shù)實混合教學(xué)平臺，線上有虛擬教學(xué)系統(tǒng),，學(xué)生可以運用編程等知識進行星球車虛擬設(shè)計和仿真測試,；線下則有實驗室中搭建的實體月球環(huán)境,，幫助師生驗證實驗,，開展沉浸式教學(xué)。團隊還配套建設(shè)了《星球車混合虛擬仿真技術(shù)》數(shù)字教材,，探索集數(shù)字教材學(xué)習(xí),、線上虛擬仿真、線下實體實驗于一體的教學(xué)新模式,。

經(jīng)過約四年的建設(shè),，平臺已面向校內(nèi)開放教學(xué)使用，為校級通識課《星球車技術(shù)導(dǎo)論》等課程提供沉浸式課堂,。崔勇帶領(lǐng)團隊在平臺上開展星球車設(shè)計實驗,，目前星球車模型已經(jīng)歷兩次迭代，實現(xiàn)了在月球表面環(huán)境的自如穿梭,。結(jié)構(gòu)設(shè)計,、零件加工成型組裝、軌跡預(yù)測算法等工作均由學(xué)生自主完成,。

北航自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院研一學(xué)生宋一恒負(fù)責(zé)星球車模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計工作,。他調(diào)研了國內(nèi)外現(xiàn)有的星球車，發(fā)現(xiàn)搖臂式懸架結(jié)構(gòu)具備較強的車體穩(wěn)定性和越障爬坡能力,，適合在月球表面行駛,。在此基礎(chǔ)上，團隊經(jīng)過反復(fù)實驗,，選擇了獨立驅(qū)動的六輪模式,。他們還利用深度相機、激光雷達(dá)等感知技術(shù),，訓(xùn)練星球車的越障,、抓取,、導(dǎo)航等功能。

未來,，平臺將迎來更多學(xué)生,。線上教學(xué)系統(tǒng)和數(shù)字教材已在線發(fā)布，北航月球科研實驗室將面向高校及中小學(xué)開放,，開展教學(xué),、科研、科普等活動,。

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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