2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松將于明日鳴槍開(kāi)跑,，這是全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松,。屆時(shí),，12000名人類(lèi)選手將與來(lái)自全國(guó)各地近20家機(jī)器人賽隊(duì)的“鋼鐵選手”并肩起跑，共同完成21.0975公里的比賽。在參賽選手中，一個(gè)名叫“0306小巨人”的機(jī)器人憑借小巧可愛(ài)的外形，成為全場(chǎng)的“顏值擔(dān)當(dāng)”。

在北京科技職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)工作室中,，邱釗鵬老師正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員對(duì)“0306小巨人”進(jìn)行步態(tài)調(diào)試和人機(jī)交互測(cè)試。作為本次比賽中唯一一個(gè)由職業(yè)本科院校團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人,，“0306小巨人”身高僅有75厘米,、體重10公斤,，身穿一件炫酷的銀藍(lán)拼色套裝，能跳又會(huì)唱,。在靈活走動(dòng)的過(guò)程中,，它會(huì)時(shí)不時(shí)地來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)短短的脖子，也會(huì)跟大家揮手示意,，還會(huì)眨著亮晶晶的“大眼睛”,，說(shuō)出一些“萌萌噠”的話語(yǔ)，引來(lái)眾人一陣發(fā)笑,。從設(shè)計(jì)研發(fā)到最終具備參賽標(biāo)準(zhǔn),，僅用了1個(gè)多月的時(shí)間。

北京科技職業(yè)大學(xué)是亦莊地區(qū)唯一一所高校,，也是北京首所市屬職業(yè)本科大學(xué),。今年3月6日，學(xué)校決定報(bào)名參加在“家門(mén)口”舉行的大賽,。用師生們的話說(shuō)，這是大家對(duì)研發(fā)創(chuàng)新的一次主動(dòng)挑戰(zhàn),，而“0306小巨人”名字中的“0306”,，就是團(tuán)隊(duì)開(kāi)啟備賽的起點(diǎn)。雖然學(xué)校有機(jī)器人研發(fā)基礎(chǔ),，但挑戰(zhàn)機(jī)器人半馬的壓力并不小,。學(xué)校迅速組建了一支11人的多學(xué)科交叉融合設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，其中包括7位老師和4位00后學(xué)生,。機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)教師主導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā),，機(jī)械制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教師負(fù)責(zé)輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)教師開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng),、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)及集成人工智能技術(shù)模塊,，藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院服裝設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)教師設(shè)計(jì)兼具功能性與科技感的具身機(jī)器人服裝。

在研發(fā)創(chuàng)新過(guò)程中,，他們不斷遇到各種各樣的難題,，加班加點(diǎn)、熬夜對(duì)他們來(lái)說(shuō)是家常便飯,。作為負(fù)責(zé)機(jī)器人輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主力,，劉帥老師電腦里儲(chǔ)存著無(wú)數(shù)版“0306小巨人”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。為了使機(jī)器人更輕,，他進(jìn)行了無(wú)數(shù)次受力分析,，最終將手臂內(nèi)部圓環(huán)形空隙直徑由原來(lái)的5毫米減小至2毫米左右，為機(jī)器人減重了30%,。此外,，他還優(yōu)化了機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì),，增加了脖子和小蠻腰等元素，使其更加具有“人形”,。團(tuán)隊(duì)還為“0306小巨人”準(zhǔn)備了6套風(fēng)格各異的服裝,，包括未來(lái)感十足的銀色與藍(lán)色搭配的套裝，以及紅色中式馬甲和長(zhǎng)褲等,。

在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的不懈努力下,，“0306小巨人”如約出現(xiàn)在了4月9日晚的排位賽演練現(xiàn)場(chǎng)，它出色的表現(xiàn)贏得了大量喝彩,。邱釗鵬介紹,，“0306小巨人”具備四大優(yōu)勢(shì)：采用剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)擬人化180°大角度范圍運(yùn)動(dòng),；通過(guò)多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù),，集成語(yǔ)音識(shí)別與聽(tīng)覺(jué)感知模塊實(shí)現(xiàn)10米范圍內(nèi)人機(jī)對(duì)話；擁有強(qiáng)化學(xué)習(xí)與多模態(tài)融合的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)擬人化穩(wěn)定行走,；在模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的抗干擾技術(shù)加持下，即使遭受外部干擾或沖擊,，仍能穩(wěn)定行走,。

值得一提的是，在這個(gè)11人團(tuán)隊(duì)中,，還有4位00后“現(xiàn)場(chǎng)工程師”,，他們都是從學(xué)校機(jī)器人社團(tuán)選拔出來(lái)的優(yōu)秀學(xué)生，為“0306小巨人”的誕生作出了很大貢獻(xiàn),。任天賜是北京科技職業(yè)大學(xué)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)大二學(xué)生,，從小就喜歡機(jī)械。在“0306小巨人”機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中,，他是組裝與調(diào)試的主力,。無(wú)數(shù)次不厭其煩地拆裝機(jī)器人，讓他變得更加沉穩(wěn),，也真正領(lǐng)會(huì)到了精益求精的大國(guó)工匠精神,。陳熙然則是學(xué)校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，他把同齡人的語(yǔ)言表達(dá)方式編寫(xiě)進(jìn)了“0306小巨人”的語(yǔ)言程序中,，使得小機(jī)器人說(shuō)話的語(yǔ)氣聽(tīng)起來(lái)更萌,。

目前，“0306小巨人”機(jī)器人已經(jīng)完成了全面的調(diào)試與優(yōu)化工作,，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn),，整體狀態(tài)穩(wěn)定且可靠。為了確保機(jī)器人在比賽當(dāng)天能夠發(fā)揮出最佳水平,，團(tuán)隊(duì)還制定了詳細(xì)的現(xiàn)場(chǎng)保障和準(zhǔn)備計(jì)劃,，額外準(zhǔn)備了4臺(tái)備用機(jī)器人,，這些備用機(jī)器人均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，性能與主力機(jī)器人相當(dāng),，可隨時(shí)“替補(bǔ)”上場(chǎng),。邱釗鵬透露，比賽當(dāng)天,，“0306小巨人”會(huì)在跑步過(guò)程中與觀眾揮手打招呼,，還會(huì)邊跑邊唱歌，把最萌的一面展現(xiàn)給大家,。

北京科技職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)黃敦華表示,，此次組隊(duì)參加北京亦莊半馬，是融入北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要舉措,。未來(lái),，依托機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)學(xué)院，學(xué)校將開(kāi)設(shè)更多交叉融合微專(zhuān)業(yè)課程,，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域培養(yǎng)高端技能人才,。黃敦華強(qiáng)調(diào)，學(xué)生們?cè)趨⑴c“0306小巨人”研發(fā)創(chuàng)新的過(guò)程中,，直接參與數(shù)字化設(shè)計(jì),、系統(tǒng)化集成和專(zhuān)業(yè)化運(yùn)維等，提升了綜合能力,，為今后就業(yè)與發(fā)展奠定了很好的基礎(chǔ)。