4月19日,，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松將在北京亦莊舉行,。隨著社交媒體上對機(jī)器人“跑團(tuán)”的持續(xù)曝光,，越來越多的人開始好奇機(jī)器人奔跑背后的秘密,。機(jī)器人跑得快是否與腿長,、腳大有關(guān),？為什么機(jī)器人也需要穿跑鞋？賽前揭秘這些問題,。

此次參賽的人形機(jī)器人身高各不相同,，有的像“夸父”機(jī)器人那樣高1.7米，也有的只有75厘米高,。通常認(rèn)為,，腿長的人在每一步中可以覆蓋更長的距離，有助于提高奔跑速度,；而腳大的人則可以更好地與地面接觸,，在奔跑過程中穩(wěn)定性更好。然而,，腿長和腳大并不一定讓機(jī)器人跑得更快,、更穩(wěn),。北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，腿長確實能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度,，但具體還得結(jié)合算法的設(shè)計來看,。另外，腳大也可能降低速度,，小腳可能更適合通過石子路面,。因此，機(jī)器人的跑步速度和腿的長度,、腳的大小沒有特別絕對的關(guān)系,。

在前不久舉行的賽前夜間測試中，各參賽機(jī)器人提前亮相,，并進(jìn)行了5公里短途賽程的測試,。記者發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人“N2”現(xiàn)場穿了一雙童鞋,，顯得呆萌可愛,，同時很多機(jī)器人也都穿上了“運動鞋”。與人類相似,，機(jī)器人穿鞋也是為了保護(hù)雙足和關(guān)節(jié),。張銳認(rèn)為，給機(jī)器人穿鞋有利有弊,，核心要看整個機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計是剛性還是彈性,，包括使用的算法是動態(tài)還是靜態(tài)。穿鞋的好處是鞋底相對通用,，比如人的腳或鞋是可以形變的,，走路時可以抬起腳后跟，腳面依然支撐地面,，這樣可以更好地適應(yīng)更多不同環(huán)境,。但穿鞋的缺點是，不同的鞋摩擦力和彈力不一樣,。如果鞋跟機(jī)器人,、地面特點不匹配，可能造成機(jī)器人與地面的摩擦力過大或過小,，從而增加行走困難,。

本次比賽人形機(jī)器人“跑團(tuán)”將從南海子公園起跑，途經(jīng)泡桐大道,、文博大橋等風(fēng)景優(yōu)美的亦莊打卡點,，終點位于北京經(jīng)開區(qū)國家信創(chuàng)園。賽道全程超21公里,，地形涵蓋了平坦柏油路,、坑洼裂縫路,、長緩坡、短陡坡路段以及石板路,、草地,、石子路等多種復(fù)雜路況。比賽過程中機(jī)器人需精準(zhǔn)調(diào)整步伐,、姿態(tài),，克服重力影響，精準(zhǔn)控制動力與制動以免摔倒,。張銳解釋說,，在石子路面，機(jī)器人以較快的速度通過反而越容易保持平衡,，類似于騎自行車,，用速度換平衡，速度越慢反而更容易傾倒,。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”作為“跑團(tuán)”的明星機(jī)器人之一,，它所搭載的具身智能平臺“慧思開物”配備了控制全身動作體態(tài)的“具身小腦”，可以實時對外界環(huán)境作出反應(yīng),，通過調(diào)整步態(tài)來保證機(jī)器人的平衡,。

雖然馬拉松的賽道并不是人形機(jī)器人的常規(guī)應(yīng)用場景，但以半馬為場景,，可以檢驗人形機(jī)器人的技術(shù)能力,。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚介紹，這一次的半程馬拉松象征著科技和產(chǎn)業(yè)融入人類生活,。這次賽事對機(jī)器人的挑戰(zhàn)巨大,，需要它和生活道路環(huán)境相匹配，因此具有深遠(yuǎn)的意義,。張銳認(rèn)為,，此次馬拉松為各個團(tuán)隊提供了一個真實世界的測試場景，幫助科研人員獲取更多在長距離移動中的反饋數(shù)據(jù),，以便更有針對性地開發(fā),。馬拉松只是場景之一,，希望后續(xù)能有更多現(xiàn)實場景向機(jī)器人開放,。機(jī)器人從實驗室走向城市道路，既是一次展示,，更是一次挑戰(zhàn),，讓更多人直觀感受人形機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀的同時，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和交流互鑒搭建了一個平臺,。