4月19日,，全球首個人形機器人半程馬拉松將在北京亦莊舉行,。隨著社交媒體上對機器人“跑團”的持續(xù)曝光，越來越多的人開始好奇機器人奔跑背后的秘密,。機器人跑得快是否與腿長,、腳大有關(guān)？為什么機器人也需要穿跑鞋,？賽前揭秘這些問題,。

此次參賽的人形機器人身高各不相同，有的像“夸父”機器人那樣高1.7米,，也有的只有75厘米高,。通常認為，腿長的人在每一步中可以覆蓋更長的距離,，有助于提高奔跑速度,；而腳大的人則可以更好地與地面接觸，在奔跑過程中穩(wěn)定性更好,。然而,，腿長和腳大并不一定讓機器人跑得更快,、更穩(wěn)。北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示,，腿長確實能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度,，但具體還得結(jié)合算法的設(shè)計來看。另外,，腳大也可能降低速度,，小腳可能更適合通過石子路面。因此,，機器人的跑步速度和腿的長度,、腳的大小沒有特別絕對的關(guān)系。

在前不久舉行的賽前夜間測試中,，各參賽機器人提前亮相,，并進行了5公里短途賽程的測試。記者發(fā)現(xiàn),，機器人“N2”現(xiàn)場穿了一雙童鞋,，顯得呆萌可愛，同時很多機器人也都穿上了“運動鞋”,。與人類相似,，機器人穿鞋也是為了保護雙足和關(guān)節(jié)。張銳認為,，給機器人穿鞋有利有弊,，核心要看整個機器人的系統(tǒng)設(shè)計是剛性還是彈性，包括使用的算法是動態(tài)還是靜態(tài),。穿鞋的好處是鞋底相對通用,，比如人的腳或鞋是可以形變的，走路時可以抬起腳后跟,，腳面依然支撐地面,，這樣可以更好地適應(yīng)更多不同環(huán)境。但穿鞋的缺點是,，不同的鞋摩擦力和彈力不一樣,。如果鞋跟機器人、地面特點不匹配,，可能造成機器人與地面的摩擦力過大或過小,，從而增加行走困難。

本次比賽人形機器人“跑團”將從南海子公園起跑,，途經(jīng)泡桐大道,、文博大橋等風景優(yōu)美的亦莊打卡點，終點位于北京經(jīng)開區(qū)國家信創(chuàng)園。賽道全程超21公里,，地形涵蓋了平坦柏油路,、坑洼裂縫路、長緩坡,、短陡坡路段以及石板路,、草地、石子路等多種復(fù)雜路況,。比賽過程中機器人需精準調(diào)整步伐,、姿態(tài)，克服重力影響,，精準控制動力與制動以免摔倒,。張銳解釋說，在石子路面,，機器人以較快的速度通過反而越容易保持平衡,，類似于騎自行車，用速度換平衡,，速度越慢反而更容易傾倒,。北京人形機器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”作為“跑團”的明星機器人之一，它所搭載的具身智能平臺“慧思開物”配備了控制全身動作體態(tài)的“具身小腦”,，可以實時對外界環(huán)境作出反應(yīng)，通過調(diào)整步態(tài)來保證機器人的平衡,。

雖然馬拉松的賽道并不是人形機器人的常規(guī)應(yīng)用場景,，但以半馬為場景，可以檢驗人形機器人的技術(shù)能力,。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚介紹,，這一次的半程馬拉松象征著科技和產(chǎn)業(yè)融入人類生活。這次賽事對機器人的挑戰(zhàn)巨大,，需要它和生活道路環(huán)境相匹配,，因此具有深遠的意義。張銳認為,，此次馬拉松為各個團隊提供了一個真實世界的測試場景,，幫助科研人員獲取更多在長距離移動中的反饋數(shù)據(jù)，以便更有針對性地開發(fā),。馬拉松只是場景之一,，希望后續(xù)能有更多現(xiàn)實場景向機器人開放。機器人從實驗室走向城市道路,，既是一次展示,，更是一次挑戰(zhàn)，讓更多人直觀感受人形機器人技術(shù)現(xiàn)狀的同時,，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和交流互鑒搭建了一個平臺,。