機器人頭掉后堅強無頭奔跑 體育精神展現(xiàn)(2)
此次比賽設(shè)有多個獎項,，包括冠軍,、亞軍,、季軍以及最佳耐力獎,、最佳人氣獎等專項獎。參賽機器人需在專用賽道內(nèi)進行比賽,，機器人間距應(yīng)控制在一米以上,，不得妨礙其他參賽機器人的正常行進,。賽道左側(cè)道路為賽事保障道路,，每支賽隊最多可安排三名參賽選手同時進入賽道,。賽道內(nèi)還設(shè)置了若干補給站,，賽隊可在補給站內(nèi)更換電池和機器人,。
比賽的賽道起點設(shè)在南海子公園一期南門,，終點為通明湖信息城,，全長超過21公里。賽道地形環(huán)境豐富多樣,，包含平地與坡道，最大坡度不超過9度,。線路中共設(shè)有六個左轉(zhuǎn)道與八個右轉(zhuǎn)道,，轉(zhuǎn)彎角度大于等于90度,，這對機器人的路徑規(guī)劃和轉(zhuǎn)向能力提出了較高要求。
本次比賽吸引了來自北京,、上海、江蘇,、廣東等地的20支隊伍參賽，參賽機器人包括天工Ultra,、宇樹G1、樂聚“夸父”,、松延動力旗下N2等18個產(chǎn)品型號。這些機器人各具特色,，如天工Ultra具備大功率的一體化關(guān)節(jié)和低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計，能在奔跑速度上極具爆發(fā)力,；清華通班隊的“夸父”機器人則通過結(jié)合模型預(yù)測控制和模仿學(xué)習(xí)算法,，實現(xiàn)快速真機遷移和擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑,；鈦虎隊的T170基于超高扭矩密度關(guān)節(jié),，打造了全球首款全尺寸、全諧波關(guān)節(jié)人形機器人方案,；靈寶機器人隊的CASBOT SE則采用自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)設(shè)計，具備卓越的靈活性和抗沖擊能力,。
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