上午10點，N2人形機(jī)器人開始了晨練,。這款由松延動力研發(fā)的機(jī)器人正在備戰(zhàn)2025年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松,。自4月初以來，它每天都會在北京海淀氣象科技園區(qū)的柏油馬路及水泥路上各跑1小時以上,。這臺高1.2米,、重30公斤的機(jī)器人在穿上29碼的跑鞋后，金屬機(jī)械腿踩地發(fā)出的聲音明顯減弱,。

N2看起來身經(jīng)百戰(zhàn),，肩部纏著銀色膠帶，多處關(guān)節(jié)有明顯的摩擦劃痕和掉漆,，摔倒后有凹陷,。但它依然能夠執(zhí)行操作員的遙感命令，完成走路,、奔跑及揮手等動作,。即使用力踹上一腳或拉動頸部牽引繩，N2也不會摔倒,，只會踉蹌幾步后站穩(wěn)繼續(xù)奔跑,；若試圖將其抬起或懸空，金屬下肢會進(jìn)行防御性掃踢,。這些性能使它成為亦莊馬拉松的有力競爭者,。

N2的強(qiáng)勁競爭對手們也在積極備賽，比如靈寶機(jī)器人公司的CASBOT SE和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工人形機(jī)器人,。2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松由北京市體育局,、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會共同主辦,，是全球首場專門為人形機(jī)器人設(shè)置的馬拉松比賽,。賽事原計劃4月13日舉行，因天氣原因延至4月19日,。半程馬拉松全長21.0975公里,，人類選手也可以參賽，但成為配角,。他們將與人形機(jī)器人同一條路線同時起跑,，競逐多個獎項。比賽預(yù)計首位選手撞線時間為8:30—8:40之間,，首臺機(jī)器人撞線時間為10:00—10:20之間,。

得知北京將舉辦首屆人形機(jī)器人馬拉松后,，靈寶機(jī)器人公司決定參賽。該公司擁有兩款不同體型的機(jī)器人：CASBOT 01和CASBOT SE,。最終選擇SE參賽,，因為其重心更低，速度和靈活性更佳,。SE已能跑完21公里,，每塊電池能續(xù)航1小時左右，需更換四次電池,，每次換電約需5分鐘,。每3公里有一個補(bǔ)給站，機(jī)器人可在此補(bǔ)充電池并做維修檢查,。靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼運(yùn)動智能中心負(fù)責(zé)人楊國棟表示,，機(jī)器人跑步并不需要像人類那樣進(jìn)行漫長訓(xùn)練，走路和跑步本就是它們的基礎(chǔ)能力,。SE在實驗室的跑步機(jī)上每天至少跑半小時到1小時,，工程師們會在旁陪跑記錄數(shù)據(jù)。一段時間后,，SE的速度控制在5公里/小時,，以減少對機(jī)器人的損耗。

松延動力也在相似時間內(nèi)開始備戰(zhàn),，策略是“多機(jī)作戰(zhàn)”,。公司組建了兩個隊伍，每隊3臺機(jī)器人——1臺主力加2臺備用,。一隊追求最佳步態(tài)，讓N2的跑姿更擬人,、優(yōu)雅,；另一隊則追求速度，配速可達(dá)7—8公里/小時,。高速度對硬件沖擊極大,，測試中發(fā)現(xiàn)N2腳踝發(fā)力過猛導(dǎo)致螺絲松動和金屬疲勞，不得不給它穿上跑鞋并加裝定位銷,，纏上高強(qiáng)度膠帶,，才暫時解決了結(jié)構(gòu)損傷問題。

除了靈寶和松延動力,，還有多支機(jī)器人團(tuán)隊參賽,。一家曾在蘇州備戰(zhàn)馬拉松的機(jī)器人公司創(chuàng)始人表示，其人形機(jī)器人連續(xù)跑步時間,、速度和穩(wěn)定性都得到顯著提升,，達(dá)到了賽事要求,。起初他們追求速度，但很快發(fā)現(xiàn)速度快了會影響穩(wěn)定性和平衡度,，于是改為讓機(jī)器人的步態(tài)更像人,。

即便不是為了備戰(zhàn)本次馬拉松，過去一年多家機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)發(fā)布了“機(jī)器人跑步”的視頻,，從最初需要鐵架支撐的“老年步態(tài)”,，到如今能夠自如完成奔跑、跳舞,、打拳,、翻跟頭等高難度動作，進(jìn)化速度令人驚嘆,。前述蘇州機(jī)器人公司記錄了一款人形機(jī)器人從只會慢步到學(xué)會奔跑的全過程?，F(xiàn)在的人形機(jī)器人跑步狀態(tài)越來越像人，并能在多種環(huán)境中適應(yīng),。

多家企業(yè)表示,，人形機(jī)器人的快速進(jìn)化離不開數(shù)據(jù)積累。通過動作捕捉設(shè)備采集專業(yè)跑者的步態(tài),，再通過軟件映射至機(jī)器人關(guān)節(jié),，幾秒的數(shù)據(jù)就能讓機(jī)器人學(xué)會最基本的跑步姿勢。但要真正做到從慢跑到快跑,、識別并躲避地面碎石,、跌倒后迅速爬起，則需要數(shù)百上千條數(shù)據(jù)樣本及算法迭代,。機(jī)器人的進(jìn)化不僅需要數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”,，還需要算法支撐。靈寶和松延動力都在逐步嘗試強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)技術(shù),。與傳統(tǒng)精確動力學(xué)建模不同,，新的方法讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中自己摸索跑步的最佳策略，模型驗證后再部署到實體機(jī)器人上測試,。崔文昊介紹,，松延動力會先在計算機(jī)上進(jìn)行模型訓(xùn)練，模擬數(shù)千臺機(jī)器人在不同參數(shù)下的跑步場景,，再將訓(xùn)好的模型部署到實機(jī)測試,，并根據(jù)記錄數(shù)據(jù)再次迭代模型。

硬件與軟件的高效配合也是人形機(jī)器人“跑馬”的核心競爭點,。若電機(jī)與控制軟件不匹配,，機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時容易失去平衡而摔倒。為應(yīng)對不同硬件裝配需求,，松延動力的實驗室里擺滿了各種零部件和工具,。

金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎直言：“我們最近幾個月正在批量退出人形機(jī)器人公司,。能翻跟頭固然厲害，可商業(yè)化路徑在哪,？誰會買單,？”多位投資人表示，他們在尋找優(yōu)質(zhì)機(jī)器人項目,，人形機(jī)器人馬拉松是一個考察窗口,。除了看誰跑得快，他們更在意算法與技術(shù)能力,、零部件與成本控制以及實用場景落地,。在這些因素的考量下，投資人也常把國內(nèi)的人形機(jī)器人與特斯拉Optimus,、Figure等國外同類產(chǎn)品進(jìn)行對比,，并保持審慎態(tài)度。

在亦莊賽道上的多數(shù)參賽公司認(rèn)為,，人形機(jī)器人的行業(yè)前景十分清晰,。楊國棟表示，跑馬拉松并不能真正代表人形機(jī)器人的頂尖能力,，例如從快走到慢走,、從快跑到慢跑的切換，靈活轉(zhuǎn)身,，跌倒后爬起,，甚至進(jìn)一步衍生到跳舞、打拳等動作,，這些都比跑步難度更高,。在一些業(yè)界人士看來，操作能力比運(yùn)動能力更具含金量,，這決定了機(jī)器人能否進(jìn)軍工業(yè)領(lǐng)域并創(chuàng)造更高的商業(yè)價值,。