上午10點(diǎn)，N2人形機(jī)器人開始了晨練,。這款由松延動(dòng)力研發(fā)的機(jī)器人正在備戰(zhàn)2025年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松。自4月初以來,，它每天都會(huì)在北京海淀氣象科技園區(qū)的柏油馬路及水泥路上各跑1小時(shí)以上。這臺(tái)高1.2米,、重30公斤的機(jī)器人在穿上29碼的跑鞋后,，金屬機(jī)械腿踩地發(fā)出的聲音明顯減弱。

N2看起來身經(jīng)百戰(zhàn),，肩部纏著銀色膠帶,，多處關(guān)節(jié)有明顯的摩擦劃痕和掉漆，摔倒后有凹陷,。但它依然能夠執(zhí)行操作員的遙感命令,，完成走路、奔跑及揮手等動(dòng)作,。即使用力踹上一腳或拉動(dòng)頸部牽引繩,，N2也不會(huì)摔倒，只會(huì)踉蹌幾步后站穩(wěn)繼續(xù)奔跑,；若試圖將其抬起或懸空,，金屬下肢會(huì)進(jìn)行防御性掃踢,。這些性能使它成為亦莊馬拉松的有力競(jìng)爭(zhēng)者,。

N2的強(qiáng)勁競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們也在積極備賽，比如靈寶機(jī)器人公司的CASBOT SE和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工人形機(jī)器人,。2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松由北京市體育局,、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)共同主辦,，是全球首場(chǎng)專門為人形機(jī)器人設(shè)置的馬拉松比賽,。賽事原計(jì)劃4月13日舉行，因天氣原因延至4月19日。半程馬拉松全長(zhǎng)21.0975公里,，人類選手也可以參賽,，但成為配角。他們將與人形機(jī)器人同一條路線同時(shí)起跑,，競(jìng)逐多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng),。比賽預(yù)計(jì)首位選手撞線時(shí)間為8:30—8:40之間，首臺(tái)機(jī)器人撞線時(shí)間為10:00—10:20之間,。

得知北京將舉辦首屆人形機(jī)器人馬拉松后,，靈寶機(jī)器人公司決定參賽。該公司擁有兩款不同體型的機(jī)器人：CASBOT 01和CASBOT SE,。最終選擇SE參賽,，因?yàn)槠渲匦母停俣群挽`活性更佳,。SE已能跑完21公里,，每塊電池能續(xù)航1小時(shí)左右，需更換四次電池,，每次換電約需5分鐘,。每3公里有一個(gè)補(bǔ)給站，機(jī)器人可在此補(bǔ)充電池并做維修檢查,。靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼運(yùn)動(dòng)智能中心負(fù)責(zé)人楊國(guó)棟表示,，機(jī)器人跑步并不需要像人類那樣進(jìn)行漫長(zhǎng)訓(xùn)練，走路和跑步本就是它們的基礎(chǔ)能力,。SE在實(shí)驗(yàn)室的跑步機(jī)上每天至少跑半小時(shí)到1小時(shí),，工程師們會(huì)在旁陪跑記錄數(shù)據(jù)。一段時(shí)間后,，SE的速度控制在5公里/小時(shí),，以減少對(duì)機(jī)器人的損耗。

松延動(dòng)力也在相似時(shí)間內(nèi)開始備戰(zhàn),，策略是“多機(jī)作戰(zhàn)”,。公司組建了兩個(gè)隊(duì)伍，每隊(duì)3臺(tái)機(jī)器人——1臺(tái)主力加2臺(tái)備用,。一隊(duì)追求最佳步態(tài),，讓N2的跑姿更擬人、優(yōu)雅,；另一隊(duì)則追求速度,，配速可達(dá)7—8公里/小時(shí)。高速度對(duì)硬件沖擊極大,，測(cè)試中發(fā)現(xiàn)N2腳踝發(fā)力過猛導(dǎo)致螺絲松動(dòng)和金屬疲勞,，不得不給它穿上跑鞋并加裝定位銷,，纏上高強(qiáng)度膠帶，才暫時(shí)解決了結(jié)構(gòu)損傷問題,。

除了靈寶和松延動(dòng)力,，還有多支機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽。一家曾在蘇州備戰(zhàn)馬拉松的機(jī)器人公司創(chuàng)始人表示,，其人形機(jī)器人連續(xù)跑步時(shí)間,、速度和穩(wěn)定性都得到顯著提升，達(dá)到了賽事要求,。起初他們追求速度,，但很快發(fā)現(xiàn)速度快了會(huì)影響穩(wěn)定性和平衡度，于是改為讓機(jī)器人的步態(tài)更像人,。

即便不是為了備戰(zhàn)本次馬拉松,，過去一年多家機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)發(fā)布了“機(jī)器人跑步”的視頻，從最初需要鐵架支撐的“老年步態(tài)”,，到如今能夠自如完成奔跑,、跳舞、打拳,、翻跟頭等高難度動(dòng)作,，進(jìn)化速度令人驚嘆。前述蘇州機(jī)器人公司記錄了一款人形機(jī)器人從只會(huì)慢步到學(xué)會(huì)奔跑的全過程?，F(xiàn)在的人形機(jī)器人跑步狀態(tài)越來越像人,，并能在多種環(huán)境中適應(yīng)。

多家企業(yè)表示,，人形機(jī)器人的快速進(jìn)化離不開數(shù)據(jù)積累,。通過動(dòng)作捕捉設(shè)備采集專業(yè)跑者的步態(tài)，再通過軟件映射至機(jī)器人關(guān)節(jié),，幾秒的數(shù)據(jù)就能讓機(jī)器人學(xué)會(huì)最基本的跑步姿勢(shì),。但要真正做到從慢跑到快跑、識(shí)別并躲避地面碎石,、跌倒后迅速爬起,，則需要數(shù)百上千條數(shù)據(jù)樣本及算法迭代。機(jī)器人的進(jìn)化不僅需要數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”,，還需要算法支撐,。靈寶和松延動(dòng)力都在逐步嘗試強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)。與傳統(tǒng)精確動(dòng)力學(xué)建模不同,，新的方法讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中自己摸索跑步的最佳策略,，模型驗(yàn)證后再部署到實(shí)體機(jī)器人上測(cè)試,。崔文昊介紹,，松延動(dòng)力會(huì)先在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行模型訓(xùn)練，模擬數(shù)千臺(tái)機(jī)器人在不同參數(shù)下的跑步場(chǎng)景，再將訓(xùn)好的模型部署到實(shí)機(jī)測(cè)試,，并根據(jù)記錄數(shù)據(jù)再次迭代模型,。

硬件與軟件的高效配合也是人形機(jī)器人“跑馬”的核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。若電機(jī)與控制軟件不匹配,，機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí)容易失去平衡而摔倒,。為應(yīng)對(duì)不同硬件裝配需求，松延動(dòng)力的實(shí)驗(yàn)室里擺滿了各種零部件和工具,。

金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎直言：“我們最近幾個(gè)月正在批量退出人形機(jī)器人公司,。能翻跟頭固然厲害，可商業(yè)化路徑在哪,？誰會(huì)買單,？”多位投資人表示，他們?cè)趯ふ覂?yōu)質(zhì)機(jī)器人項(xiàng)目,，人形機(jī)器人馬拉松是一個(gè)考察窗口,。除了看誰跑得快，他們更在意算法與技術(shù)能力,、零部件與成本控制以及實(shí)用場(chǎng)景落地,。在這些因素的考量下，投資人也常把國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人與特斯拉Optimus,、Figure等國(guó)外同類產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比,，并保持審慎態(tài)度。

在亦莊賽道上的多數(shù)參賽公司認(rèn)為,，人形機(jī)器人的行業(yè)前景十分清晰,。楊國(guó)棟表示，跑馬拉松并不能真正代表人形機(jī)器人的頂尖能力,，例如從快走到慢走,、從快跑到慢跑的切換，靈活轉(zhuǎn)身,，跌倒后爬起,，甚至進(jìn)一步衍生到跳舞、打拳等動(dòng)作,，這些都比跑步難度更高,。在一些業(yè)界人士看來，操作能力比運(yùn)動(dòng)能力更具含金量,，這決定了機(jī)器人能否進(jìn)軍工業(yè)領(lǐng)域并創(chuàng)造更高的商業(yè)價(jià)值,。