多年以后,,面對(duì)回收站,,天工 1.2max 會(huì)回想起它的創(chuàng)造者帶它參加馬拉松的那個(gè)清晨。在剛剛結(jié)束的全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中,天工 1.2max 以 2 小時(shí) 40 分 24 秒的成績(jī)成為首位沖線的機(jī)器人,。
這場(chǎng)賽事不僅是為了決出冠軍,,更是為了驗(yàn)證機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的實(shí)用性,。參賽的人形機(jī)器人形態(tài)各異,匯聚了國(guó)內(nèi)不同驅(qū)動(dòng)方式和算法流派的代表,。其中,「幻幻」是唯一的“女機(jī)器人選手”,。
由于續(xù)航問(wèn)題,,所有參賽機(jī)器人都需要在比賽途中充電。這讓人期待是否會(huì)看到宇樹(shù)機(jī)器人可愛(ài)的“亞洲蹲”,。接下來(lái)是首屆人形機(jī)器人馬拉松的賽博跑姿展示,。
機(jī)器人“跑馬”并非單打獨(dú)斗,還需要兩三名人類隊(duì)友協(xié)助,。在這場(chǎng) 21 公里的馬拉松比賽中,機(jī)器人反而比人類狀況百出,。例如,,上過(guò)春晚的宇樹(shù)機(jī)器人在起跑前自信揮手,但一出發(fā)就“怯場(chǎng)”,,需要人類隊(duì)友不斷鼓勵(lì)才能前進(jìn),。一些機(jī)器人選擇“競(jìng)走”參賽,如時(shí)速僅 5.4 公里的 EAI 機(jī)器人,,最終通過(guò)穩(wěn)扎穩(wěn)打超越了許多摔倒的對(duì)手,。
有些機(jī)器人參賽并不為名次,而是為了刷存在感,,在行進(jìn)過(guò)程中對(duì)著鏡頭表演,。機(jī)器人之間的體型差異顯著,但長(zhǎng)腿高個(gè)兒不一定比小個(gè)子有優(yōu)勢(shì),,后者可以實(shí)現(xiàn)更高的步頻和更好的穩(wěn)定性,。
機(jī)器人不會(huì)喊累,但會(huì)耗盡電量,。盡管比賽鼓勵(lì)用一個(gè)機(jī)器人和一個(gè)電池完成比賽,,中途更換電池或同一型號(hào)的機(jī)器人會(huì)被罰時(shí)。因此,,最終成績(jī)由實(shí)際時(shí)間加罰時(shí)決定,,可能會(huì)出現(xiàn)首個(gè)沖線者并非冠軍的情況。
即使在補(bǔ)給站換電池,,計(jì)時(shí)也不會(huì)停止,,考驗(yàn)的是人類隊(duì)友與機(jī)器人的默契配合。此外,,長(zhǎng)時(shí)間行走還會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)過(guò)熱,,需要人類隊(duì)友及時(shí)噴射冷卻液。
今天,由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑,。目前,,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,,奪得冠軍
2025-04-19 11:01:48天工機(jī)器人半馬沖線完賽