許多參賽選手并非專門圍繞行走能力和耐力構(gòu)建,更多是為了走出實驗室,,在真實環(huán)境中測試,。尤其是北京最近的天氣不佳,,更加考驗機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。
參賽的機(jī)器人包括多種技術(shù)路線,,如純電機(jī)驅(qū)動,、肌腱驅(qū)動、氣動驅(qū)動等,。算法方面,,有的機(jī)器人采用強(qiáng)化學(xué)習(xí),,能根據(jù)環(huán)境自動優(yōu)化行走策略,;有的則采用端到端學(xué)習(xí),通過傳感器輸入實時生成控制指令,。
這種同臺競技有助于企業(yè)和產(chǎn)品之間對比學(xué)習(xí),取長補(bǔ)短,,推動技術(shù)創(chuàng)新,。上午比賽結(jié)束后,下午還舉辦了“人形機(jī)器人未來趨勢”論壇,,團(tuán)隊分享經(jīng)驗,,探討產(chǎn)業(yè)落地路徑。
短期內(nèi),,人們可能記得更多的是機(jī)器人翻車的瞬間,。但從長遠(yuǎn)來看,,這場比賽將成為人形機(jī)器人發(fā)展史上的一個重要里程碑,,那些翻車瞬間也將成為機(jī)器人成長的養(yǎng)分,加速未來的到來,。
今天,由中央廣播電視總臺北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑,。目前,,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,奪得冠軍
2025-04-19 11:01:48天工機(jī)器人半馬沖線完賽