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機器人馬拉松翻車名場面 賽博跑姿大賞(2)

關(guān)鍵詞：
2025-04-19 15:43:33  愛范兒

隨著比賽進(jìn)行,，越來越多的機器人倒地。人氣最高的天工 1.2max 在行進(jìn) 15 公里左右摔倒，團(tuán)隊迅速替換了候補選手,。最終,，天工 1.2max 成為史上第一位馬拉松撞線的機器人。

天工 1.2max 身高 180 cm,，擁有少見的大長腿,，平時實測平均時速可達(dá) 10 km/h。天工隊發(fā)言人表示,，他們攻克了本體穩(wěn)定性,、輕量化設(shè)計等硬件難題，并優(yōu)化了運動控制算法,，提升了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力,。

機器人馬拉松獎牌的設(shè)計巧妙，融合了芯片電路和城市紋理,，還能變形成一個小機器人,，非常契合首次為機器人頒發(fā)的馬拉松獎牌的意義。

這場比賽不僅是對技術(shù)的考驗,，也是對開發(fā)者信心和投入的檢驗,。過程比名次更重要。這次“半馬”不僅是噱頭,，更是對人形機器人性能和穩(wěn)定性的全面考驗,。大部分機器人需要針對性地進(jìn)行二次開發(fā)，以適應(yīng)長時間高速行走的需求,。

全程 21 公里的賽道涵蓋了多種地形和路況,，機器人必須依靠雙足行走。無論是人類還是機器人,，比拼的素質(zhì)都非常類似：能量代謝效率,、運動控制精度、環(huán)境適應(yīng)能力,。對于機器人來說,，還包括續(xù)航能力和能耗管理、通行能力和姿態(tài)的穩(wěn)定性,、控制算法,。

例如，機器人的雙足行走需要復(fù)雜的動態(tài)平衡算法來維持穩(wěn)定,。面對不同的路況,，機器人需要實時調(diào)整重心，實現(xiàn)自適應(yīng)動態(tài)平衡,。相比之下,，機器人行進(jìn)時更貼地,，不會像人類一樣身體微微前傾，穩(wěn)定性更為重要,。

損耗問題是人形機器人長時間行走不可避免的大考驗,。靈寶 CASBOT SE 選擇限速在 5 km/h，以避免高速運行帶來的損耗,。不少機器人還穿上了人類的運動鞋,，加強對機體的保護(hù)。

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