多年以后，面對回收站,，天工 1.2max 會(huì)回想起它的創(chuàng)造者帶它參加馬拉松的那個(gè)清晨,。在剛剛結(jié)束的全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中，天工 1.2max 以 2 小時(shí) 40 分 24 秒的成績成為首位沖線的機(jī)器人。

這場賽事不僅是為了決出冠軍,，更是為了驗(yàn)證機(jī)器人在不同場景下的實(shí)用性,。參賽的人形機(jī)器人形態(tài)各異，匯聚了國內(nèi)不同驅(qū)動(dòng)方式和算法流派的代表,。其中,，「幻幻」是唯一的“女機(jī)器人選手”。

由于續(xù)航問題,，所有參賽機(jī)器人都需要在比賽途中充電,。這讓人期待是否會(huì)看到宇樹機(jī)器人可愛的“亞洲蹲”。接下來是首屆人形機(jī)器人馬拉松的賽博跑姿展示,。

機(jī)器人“跑馬”并非單打獨(dú)斗,，還需要兩三名人類隊(duì)友協(xié)助。在這場 21 公里的馬拉松比賽中,，機(jī)器人反而比人類狀況百出,。例如，上過春晚的宇樹機(jī)器人在起跑前自信揮手,，但一出發(fā)就“怯場”，需要人類隊(duì)友不斷鼓勵(lì)才能前進(jìn),。一些機(jī)器人選擇“競走”參賽，如時(shí)速僅 5.4 公里的 EAI 機(jī)器人,，最終通過穩(wěn)扎穩(wěn)打超越了許多摔倒的對手。

有些機(jī)器人參賽并不為名次,，而是為了刷存在感,，在行進(jìn)過程中對著鏡頭表演。機(jī)器人之間的體型差異顯著,，但長腿高個(gè)兒不一定比小個(gè)子有優(yōu)勢,，后者可以實(shí)現(xiàn)更高的步頻和更好的穩(wěn)定性,。

機(jī)器人不會(huì)喊累,，但會(huì)耗盡電量。盡管比賽鼓勵(lì)用一個(gè)機(jī)器人和一個(gè)電池完成比賽,，中途更換電池或同一型號的機(jī)器人會(huì)被罰時(shí),。因此,，最終成績由實(shí)際時(shí)間加罰時(shí)決定,，可能會(huì)出現(xiàn)首個(gè)沖線者并非冠軍的情況,。

即使在補(bǔ)給站換電池，計(jì)時(shí)也不會(huì)停止,，考驗(yàn)的是人類隊(duì)友與機(jī)器人的默契配合,。此外,，長時(shí)間行走還會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)過熱,，需要人類隊(duì)友及時(shí)噴射冷卻液,。

隨著比賽進(jìn)行，越來越多的機(jī)器人倒地,。人氣最高的天工 1.2max 在行進(jìn) 15 公里左右摔倒,，團(tuán)隊(duì)迅速替換了候補(bǔ)選手,。最終,，天工 1.2max 成為史上第一位馬拉松撞線的機(jī)器人。

天工 1.2max 身高 180 cm,，擁有少見的大長腿,，平時(shí)實(shí)測平均時(shí)速可達(dá) 10 km/h,。天工隊(duì)發(fā)言人表示,，他們攻克了本體穩(wěn)定性,、輕量化設(shè)計(jì)等硬件難題，并優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法，提升了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力。

機(jī)器人馬拉松獎(jiǎng)牌的設(shè)計(jì)巧妙，融合了芯片電路和城市紋理,，還能變形成一個(gè)小機(jī)器人，非常契合首次為機(jī)器人頒發(fā)的馬拉松獎(jiǎng)牌的意義,。

這場比賽不僅是對技術(shù)的考驗(yàn)，也是對開發(fā)者信心和投入的檢驗(yàn),。過程比名次更重要。這次“半馬”不僅是噱頭,，更是對人形機(jī)器人性能和穩(wěn)定性的全面考驗(yàn),。大部分機(jī)器人需要針對性地進(jìn)行二次開發(fā)，以適應(yīng)長時(shí)間高速行走的需求,。

全程 21 公里的賽道涵蓋了多種地形和路況,，機(jī)器人必須依靠雙足行走,。無論是人類還是機(jī)器人,，比拼的素質(zhì)都非常類似：能量代謝效率、運(yùn)動(dòng)控制精度,、環(huán)境適應(yīng)能力,。對于機(jī)器人來說，還包括續(xù)航能力和能耗管理,、通行能力和姿態(tài)的穩(wěn)定性,、控制算法。

例如,，機(jī)器人的雙足行走需要復(fù)雜的動(dòng)態(tài)平衡算法來維持穩(wěn)定,。面對不同的路況，機(jī)器人需要實(shí)時(shí)調(diào)整重心,，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡,。相比之下，機(jī)器人行進(jìn)時(shí)更貼地,，不會(huì)像人類一樣身體微微前傾,，穩(wěn)定性更為重要。

損耗問題是人形機(jī)器人長時(shí)間行走不可避免的大考驗(yàn),。靈寶 CASBOT SE 選擇限速在 5 km/h,，以避免高速運(yùn)行帶來的損耗。不少機(jī)器人還穿上了人類的運(yùn)動(dòng)鞋,，加強(qiáng)對機(jī)體的保護(hù),。

許多參賽選手并非專門圍繞行走能力和耐力構(gòu)建，更多是為了走出實(shí)驗(yàn)室,，在真實(shí)環(huán)境中測試,。尤其是北京最近的天氣不佳，更加考驗(yàn)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力,。

參賽的機(jī)器人包括多種技術(shù)路線，如純電機(jī)驅(qū)動(dòng),、肌腱驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等,。算法方面,，有的機(jī)器人采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能根據(jù)環(huán)境自動(dòng)優(yōu)化行走策略,；有的則采用端到端學(xué)習(xí)，通過傳感器輸入實(shí)時(shí)生成控制指令,。

這種同臺競技有助于企業(yè)和產(chǎn)品之間對比學(xué)習(xí),，取長補(bǔ)短,，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。上午比賽結(jié)束后,，下午還舉辦了“人形機(jī)器人未來趨勢”論壇，團(tuán)隊(duì)分享經(jīng)驗(yàn),，探討產(chǎn)業(yè)落地路徑,。

短期內(nèi),，人們可能記得更多的是機(jī)器人翻車的瞬間,。但從長遠(yuǎn)來看,，這場比賽將成為人形機(jī)器人發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑,，那些翻車瞬間也將成為機(jī)器人成長的養(yǎng)分,，加速未來的到來,。