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機器人馬拉松 人機同框競技引關(guān)注

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2025-04-19 10:11:40  極目新聞

4月19日7點30分,，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑,。不到8點,，許多家長帶著孩子已經(jīng)早早來到大興區(qū)文博大橋附近的路口等候,，這里是比賽的9公里點位。

8時37分左右,，首個人形機器人天工Ultra在牽引員的引導下跑過文博大橋,。機器人上身穿著馬拉松比賽運動上衣，腳穿黑色鞋子,，出場時引發(fā)現(xiàn)場觀眾陣陣歡呼,，不少小朋友為其加油助威。同時,，一些馬拉松參賽選手與機器人隔著圍欄同跑道競技,，還有選手拿出手機記錄下這珍貴的一幕。

天工隊技術(shù)負責人郭宜劼介紹,，目前天工的人形機器人峰值速度達到每小時12千米,，平均速度為每小時10千米。為了適應馬拉松場景,，團隊在仿真環(huán)境中不斷探索關(guān)節(jié)的力矩和轉(zhuǎn)速峰值,，提升機器人的運動速度；提高其在運動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的估計,，增強穩(wěn)定性,。此外，還通過優(yōu)化設(shè)計讓機器人的跑姿更加自然,。

(責任編輯：于浩淙 zx0176)
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