4月19日,,全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉行,。來自北京人形機器人創(chuàng)新中心的天工Ultra以2小時40分鐘的成績奪冠,。比賽于早上7時30分正式開始,,采用“人機共跑”的模式,。共有20支隊伍參賽,,包括來自北京,、上海,、江蘇和廣東等地的企業(yè)、高校及科研機構(gòu),。其中,,天工Ultra身高180厘米,體重55千克,,最高配速可達12公里/小時,;清華通班隊的樂聚“夸父”奔跑速度超過7公里/小時;城市之間科技隊派出眾擎PM01和宇樹G1機器人,,后者以其輕量化設(shè)計和模塊化關(guān)節(jié)著稱,;北京科技職業(yè)大學(xué)的“小巨人”是比賽中最矮的機器人,身高僅75厘米,。
比賽過程中,,天工Ultra始終保持領(lǐng)先。賽道起點設(shè)在南海子公園,,終點為通明湖信息城,,全長21.0975公里,途經(jīng)泡桐大道,、文博大橋和通明湖公園等標(biāo)志性地點,。為確保比賽公平公正,組委會制定了詳細(xì)規(guī)則,,允許機器人中途更換電池和維修,,但這些時間都會計入總成績。此外,,賽事路線經(jīng)過特別規(guī)劃,,并配備了專業(yè)團隊實時監(jiān)控機器人的狀態(tài),確保安全,。
比賽路線包括柏油路,、坑洼裂縫路、陡坡路段以及石板路和草地等復(fù)雜地形,,對機器人的運動控制,、步態(tài)調(diào)整和動力管理提出了高要求。許多機器人選手穿鞋參賽,,以減輕地面沖擊,。北京市經(jīng)信局智能裝備處副處長梁洪郡表示,設(shè)計這場比賽是為了檢驗機器人在非實驗室條件下的高強度動作能力,。不同企業(yè)研發(fā)的機器人在技術(shù)路線,、硬件性能和算法能力方面存在差異,因此它們在比賽中的表現(xiàn)方式和目標(biāo)各不相同,。
隨著人工智能與機器人技術(shù)的發(fā)展,,人形機器人在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力,,但長距離自主運動能力仍需突破。此次馬拉松賽事有助于提升人形機器人在復(fù)雜環(huán)境下的運動能力,,為未來應(yīng)用奠定基礎(chǔ),。
4月19日,,2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉行,。天工隊選手天工Ultra在比賽起點準(zhǔn)備。逐日行者隊選手逐日行者和小頑童隊選手松延動力N2積極參與比賽
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