4月19日,全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊舉行,。來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工Ultra以2小時(shí)40分鐘的成績(jī)奪冠,。比賽于早上7時(shí)30分正式開(kāi)始,采用“人機(jī)共跑”的模式,。共有20支隊(duì)伍參賽,,包括來(lái)自北京、上海、江蘇和廣東等地的企業(yè),、高校及科研機(jī)構(gòu),。其中,天工Ultra身高180厘米,,體重55千克,,最高配速可達(dá)12公里/小時(shí);清華通班隊(duì)的樂(lè)聚“夸父”奔跑速度超過(guò)7公里/小時(shí),;城市之間科技隊(duì)派出眾擎PM01和宇樹(shù)G1機(jī)器人,,后者以其輕量化設(shè)計(jì)和模塊化關(guān)節(jié)著稱;北京科技職業(yè)大學(xué)的“小巨人”是比賽中最矮的機(jī)器人,,身高僅75厘米,。
比賽過(guò)程中,天工Ultra始終保持領(lǐng)先,。賽道起點(diǎn)設(shè)在南海子公園,,終點(diǎn)為通明湖信息城,全長(zhǎng)21.0975公里,,途經(jīng)泡桐大道,、文博大橋和通明湖公園等標(biāo)志性地點(diǎn)。為確保比賽公平公正,,組委會(huì)制定了詳細(xì)規(guī)則,,允許機(jī)器人中途更換電池和維修,,但這些時(shí)間都會(huì)計(jì)入總成績(jī),。此外,賽事路線經(jīng)過(guò)特別規(guī)劃,,并配備了專業(yè)團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的狀態(tài),,確保安全。
比賽路線包括柏油路,、坑洼裂縫路,、陡坡路段以及石板路和草地等復(fù)雜地形,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,、步態(tài)調(diào)整和動(dòng)力管理提出了高要求,。許多機(jī)器人選手穿鞋參賽,以減輕地面沖擊,。北京市經(jīng)信局智能裝備處副處長(zhǎng)梁洪郡表示,,設(shè)計(jì)這場(chǎng)比賽是為了檢驗(yàn)機(jī)器人在非實(shí)驗(yàn)室條件下的高強(qiáng)度動(dòng)作能力。不同企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人在技術(shù)路線,、硬件性能和算法能力方面存在差異,,因此它們?cè)诒荣愔械谋憩F(xiàn)方式和目標(biāo)各不相同。
隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,人形機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力,,但長(zhǎng)距離自主運(yùn)動(dòng)能力仍需突破,。此次馬拉松賽事有助于提升人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)能力,為未來(lái)應(yīng)用奠定基礎(chǔ),。
今天,由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑,。目前,,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,奪得冠軍
2025-04-19 11:01:48天工機(jī)器人半馬沖線完賽