今日7時30分,全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑,。賽前一天北京下雨,,這讓人擔心是否會影響人形機器人的表現(xiàn)。
天工隊發(fā)言人魏嘉星解釋說,,雨后地面會比較滑,因此機器人在奔跑過程中會稍微降低一些速度,,以確保整個運動過程的穩(wěn)定性,。
籌備階段,賽隊考慮到了機器人跑步過程中可能面臨的各種情況,。北京人形機器人創(chuàng)新中心對“天工”的本體和一體化關(guān)節(jié)進行了改進,,提升了其穩(wěn)定性和耐熱性;同時,,在平衡性,、步態(tài)規(guī)劃和上下肢協(xié)調(diào)方面也做了運動控制算法的升級,使其能夠更穩(wěn)定,、更靈活地應對復雜的戶外環(huán)境,。
比賽前,賽隊還專門對天工進行了調(diào)試和檢查,,讓它提前走走,、跑跑,以確保它能在比賽中發(fā)揮出最佳狀態(tài),。
無論是刮風還是下雨,,都是人形機器人跑半馬需要克服的難題,這也正是這次比賽的魅力所在,。組委會表示,,人形機器人從實驗室走向真實的道路環(huán)境,在環(huán)境適應,、地面應對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn),,這在全球范圍內(nèi)也是首次。
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