北京亦莊半馬最萌選手“小巨人”圈粉多才多藝引關(guān)注

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2025-04-19 14:42:47 百家號(hào)

會(huì)說話,，能招手,，還可跑步,、站軍姿……在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松參賽選手中，一位名叫“0306小巨人”的機(jī)器人憑借小巧可愛的外形成為機(jī)器人選手中的焦點(diǎn),。它來自北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的北京科技職業(yè)大學(xué),，該校也是本次機(jī)器人參賽隊(duì)伍中唯一一所職業(yè)本科院校,。比賽當(dāng)天,，它將帶著團(tuán)隊(duì)的夢(mèng)想與期望奮力奔跑，與其他機(jī)器人選手同臺(tái)競(jìng)技,。

北京亦莊半馬最萌選手“小巨人”圈粉

“小身板”承載多項(xiàng)功能及技術(shù)突破,。走進(jìn)該校機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)工作室，這個(gè)身高不足1米的小家伙身穿銀藍(lán)色連體服,，正在做熱身,。它有著靈活的頭部、自然垂擺的雙臂和穩(wěn)健的雙足,，可根據(jù)指令完成揮動(dòng)手臂,、唱歌等動(dòng)作,。與人對(duì)話時(shí)，一雙亮晶晶的眼睛專注認(rèn)真,，十分惹人喜愛,。據(jù)了解，“0306小巨人”機(jī)器人的亮點(diǎn)之一是仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，采用剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù),，實(shí)現(xiàn)擬人化180°大角度范圍運(yùn)動(dòng)，構(gòu)建包含頭部靈活轉(zhuǎn)動(dòng),、雙臂自然垂擺,、雙足穩(wěn)健行走的仿生軀體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。動(dòng)態(tài)行走控制技術(shù)方面,，則基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與多模態(tài)融合的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)擬人化穩(wěn)定行走,，具有較強(qiáng)的魯棒性,、適應(yīng)性和良好的人機(jī)互動(dòng)性。團(tuán)隊(duì)還應(yīng)用了基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的抗干擾技術(shù),，通過系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)未來狀態(tài),，并優(yōu)化控制輸入以抵消干擾影響，使得機(jī)器人即使遭受外部干擾或沖擊,，仍能穩(wěn)定行走,。此外，團(tuán)隊(duì)還通過多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù),、集成語(yǔ)音識(shí)別與聽覺感知模塊,，實(shí)現(xiàn)10米范圍內(nèi)的人機(jī)對(duì)話，使機(jī)器人可以邊跑邊做動(dòng)作,，還可以播放音樂與觀眾互動(dòng),，增加其趣味性。

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