4月19日早上,，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在南海子公園南門廣場拉開帷幕,。這場全球首創(chuàng)的機器人馬拉松不僅是“人機共跑”的體育賽事,，更是中國在人形機器人領(lǐng)域技術(shù)實力的集中展示,。作為融合了前沿科技的創(chuàng)新產(chǎn)物,，人形機器人正站在時代變革的風(fēng)口浪尖，這場賽事也為觀察人形機器人產(chǎn)業(yè)提供了一個絕佳視角,。

隨著發(fā)令槍響,，20個高矮不同的人形機器人依次啟動，邁開腳步通過了起點,。按照比賽規(guī)則,，機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表,，機器人成績?yōu)楸荣愑嫊r與罰時總和,。參賽機器人間距應(yīng)控制在一米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進,。如遇超越,，高速機器人需主動繞行低速機器人。

各式各樣的機器人一同跑步,，這場景非常有趣：有的機器人高達1.8米,，像是大步流星的魁梧大漢；有的機器人才1米多高,，像是蹦蹦跳跳的小孩子,。此次參賽的人形機器人樣式、身高,、體重,、功能各有不同，也各有側(cè)重,，有的擅長跑步,、有的顏值高、有的會交流,，雖然都采用純電驅(qū)動,，但起跑方式、跑姿卻各有特色,。

賽制方面,，人形機器人馬拉松類似于賽車比賽，機器人以隊伍為單位參賽,，配有同步奔跑的人類領(lǐng)航員,、操作手、工程師,。機器人換電的過程類似賽車比賽“換輪胎”,，組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑，不更換電池或機器人,。如需更換機器人或電池,，需要向隨行裁判示意,，并經(jīng)同意后進行操作。更換機器人“接力”比賽須罰時,，因此,，第一個沖線的機器人未必就是冠軍。

本次人形機器人半程馬拉松的賽道以南海子公園南門為起點,，通明湖信息城為終點,，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道,、文博大橋,、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點位。比賽線路整體平順,，包括6個左轉(zhuǎn)道,、8個右轉(zhuǎn)道，組委會為人形機器人提供了線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù),。地形對機器人來說并不簡單，既包括平坦柏油路,、坑洼裂縫路,，又有長緩坡、短陡坡路段,，以及石板路,、草地、石子路等區(qū)域,，機器人需要精準(zhǔn)調(diào)整步伐,、姿態(tài)，控制好動力和制動,。

按照排位賽的成績,，來自北京亦莊的“天工Ultra”排在首位出發(fā)，此后也是一路領(lǐng)先,，在一片驚嘆聲中以2時40分42秒的成績首個沖線,。為了鼓勵各個研發(fā)團隊，比賽不僅依據(jù)完賽用時評定出冠軍,、亞軍,、季軍，還安排了完賽獎,、最佳耐力獎,、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎,、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎,。

談及賽事理念,，北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破,、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’,。”完成長達21公里多的半程馬拉松,，人類運動員比拼的是體能和耐力,，而電機驅(qū)動的人形機器人角逐的是技術(shù)的先進性與穩(wěn)定性。21公里的半程馬拉松賽事,，對采用雙足步態(tài)的人形機器人而言,，相當(dāng)于要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運動。由數(shù)千個零部件構(gòu)成的人形機器人,，要實現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)下的長距離奔跑,，需要攻克多個關(guān)鍵難題。

松延動力（北京）科技有限公司首席技術(shù)官姜哲源介紹,，半馬是一個比較綜合性的測試,，既考驗算法能力能夠跑多快，同時也考驗硬件本體能不能撐住這21公里,，能否在長時間連續(xù)工作下保持算法穩(wěn)定,。研發(fā)團隊需要解決電池續(xù)航能力、路線選擇,、運動過程中的通信問題等一系列問題,。“魁梧大漢”為減輕負(fù)重需考慮更換輕便的材料,；“小小孩童”為保證續(xù)航必須帶著性能更強悍的動力電池,；各種體型的機器人都得適應(yīng)地形、天氣并順利完成爬坡拐彎,、跨越軌道,、最后沖線等動作。各個研發(fā)團隊在備賽階段努力攻關(guān),，機器人在硬件,、軟件能力方面都有了明顯提升。

有的團隊研制了更加強勁有力的關(guān)節(jié),，這樣機器人在運動過程中,，它的關(guān)節(jié)托舉能力、力矩,、力臂產(chǎn)生的力效應(yīng)更大,。隨著路面和周邊環(huán)境對機器人的刺激，它會做出一定的反饋,，或者通過攝像頭對周邊環(huán)境有一個判斷,，然后做出動作調(diào)整,。有個叫“靈寶”的參賽機器人，考慮到完賽和速度優(yōu)先的需求,，研發(fā)團隊并沒有給它配備靈巧的機械手以及帶有視覺識別等的頭部裝置,，同時，它下半身的各個關(guān)節(jié)裝置全部外露,，能夠直接散熱,，并且胸前配備了大面積的風(fēng)機散熱孔，保證機器的持續(xù)運轉(zhuǎn),，背面的電池也是完全裸露的,，便于及時更換。

在半馬長達21公里的賽道上,，機器人要面對復(fù)雜地形和長距離奔跑的挑戰(zhàn),，怎樣才能最大程度確保它們的可靠性呢？和人類跑步一樣,，好的運動裝備是跑步舒適度和安全性的保障之一,。因此，有的研發(fā)團隊貼心地為機器人穿上了“跑鞋”,。

就在本次機器人馬拉松舉辦的前幾天,，第二屆中國人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會于4月15日至16日在北京舉行。這場盛會匯聚了多位學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的重量級人物,，共同探討人形機器人的技術(shù)突破,、場景落地與產(chǎn)業(yè)協(xié)同,。會上,，立德機器人攜手中關(guān)村智友研究院等十家單位共同發(fā)布《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》。報告預(yù)測,，2025年中國人形機器人產(chǎn)量將超萬臺,，市場規(guī)模有望達到82.39億元，占全球半壁江山,；2025年中國具身智能市場規(guī)模約52.95億元,，到2030年，中國具身智能市場規(guī)模將達到1037.52億元,，占全球44.6%,。報告整體內(nèi)容展現(xiàn)出“全球人形機器人看中國”、“人形機器人未來在中國”的加速沖刺態(tài)勢,。

此次人形機器人半程馬拉松有20支賽隊參加,，這些賽隊主要來自北京、上海,、安徽,、浙江等地,，反映出機器人產(chǎn)業(yè)的地域分布。作為本次賽事的主辦地,，北京亦莊布局國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心,，擁有機器人生態(tài)企業(yè)140余家，產(chǎn)值規(guī)模近百億元,，形成覆蓋核心零部件,、整機和應(yīng)用的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系；上海依托國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心組織技術(shù)攻關(guān),，打造人形機器人的技術(shù)底座,，推動數(shù)據(jù)采集和場景開放，加快打造具有國際影響力的人形機器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型,；安徽圍繞人形機器人“大腦-小腦-肢體-測評”全方位全鏈條技術(shù)布局,，安徽省人形機器人重點實驗室、安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心兩大省級平臺獲批成立,；浙江提出因地制宜建設(shè)人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū),，發(fā)展人形機器人等未來產(chǎn)業(yè)。

山東的人形機器人發(fā)展也不落后,，其中的代表企業(yè)是山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司,。該公司核心團隊具有山東大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等知名院校背景,，長期進行人工智能,、特種機器人研究與開發(fā)。一年前,，公司僅用兩個月完成山東首臺人形機器人從立項到“誕生”全過程,，刷新了人形機器人開發(fā)的行業(yè)速度。一年過去,，“行者泰山”已升級到二代,，部署了DeepSeek大模型，擁有更聰明的“大腦”,，在人機交互,、視覺感知等方面都更先進。

在前文提到的第二屆中國人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會上,，優(yōu)寶特機器人還獲得了“人形機器人技術(shù)突破獎”,。“行者泰山”R2在展會上與觀眾進行了比心,、握手等現(xiàn)場互動,，并展示了trot、flyingtrot、stand等多種步態(tài)的自然切換,。R2配備了高仿生靈巧手,，其多自由度關(guān)節(jié)設(shè)計能夠精確模擬人體手部的運動學(xué)特性，能夠完成各種手勢等精確動作,。通過升級的控制算法,、強化學(xué)習(xí)和Deep Seek大模型等技術(shù)，R2還具備了情感識別功能,，能夠與人類進行自然對話并調(diào)節(jié)語氣,，也能夠?qū)崿F(xiàn)語音交互從而提升用戶體驗。

有的機器人可以跑馬拉松,，有的機器人可以比心對話——在政策,、資本、技術(shù),、產(chǎn)業(yè)鏈的推動下,，人形機器人正步入“從1到N”的量產(chǎn)元年，以百花齊放的態(tài)勢,，從實驗室走向各行各業(yè),。以這場比賽為例，提升機器人長跑能力的研發(fā)攻關(guān),，一方面推動了高扭矩電機,、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件升級,；另一方面也因為奔跑涉及全身協(xié)同運動控制,，促進機器人軟硬件技術(shù)更高精度耦合、廠商與AI算法公司的深度合作,。這將打開人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全新應(yīng)用空間,，推動產(chǎn)品進一步投身災(zāi)害救援、長距離巡檢,，特種危險作業(yè),、智能制造等社會和生產(chǎn)場景,，甚至走進家庭參與養(yǎng)老陪護等,，成為人類生活助手。

第二屆中國人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布了人形機器人的十大典型落地場景,，人形機器人在智能電網(wǎng)全場景運維,、清潔能源核電站運維、汽車零部件研發(fā)和生產(chǎn),、智能養(yǎng)老護理機器人等場景中已有突破性應(yīng)用,，標(biāo)志著我國人形機器人產(chǎn)業(yè)正從“單點突破”進入“生態(tài)共建”的新階段。持續(xù)場景落地也有望深度挖掘具身智能的理論與實踐價值，推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)從“實驗室”加速邁向“應(yīng)用場”,。

我國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,、掌握核心競爭力等方面取得較大進展，但當(dāng)前還面臨技術(shù)儲備匱乏,、資金供給不足,、產(chǎn)業(yè)布局分散等方面挑戰(zhàn)。優(yōu)必選副總裁,、研究院執(zhí)行院長焦繼超認(rèn)為,，人形機器人發(fā)展速度得益于技術(shù)的創(chuàng)新和儲備，特別是在芯片研發(fā),、人工智能等底層技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域,。“人工智能+人形機器人是現(xiàn)在技術(shù)融合的關(guān)鍵,，也是我們需要進一步突破的方向,。”