全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松將于本周六（4月19日）早晨7點(diǎn)半在亦莊鳴槍開(kāi)跑。來(lái)自北京,、上海,、廣州、蘇州等地的人形機(jī)器人正在集結(jié),，準(zhǔn)備參加這一前所未有的賽事,。

這次比賽的賽道長(zhǎng)度為21.0975公里，起點(diǎn)設(shè)在南海子公園,，途經(jīng)泡桐花大道和文博大橋等網(wǎng)紅打卡地,，以及京東、京東方,、資生堂等重點(diǎn)企業(yè),，最后抵達(dá)國(guó)家信創(chuàng)園。賽道全部是經(jīng)開(kāi)區(qū)的公開(kāi)道路,，路面有不同坡度,，機(jī)器人需要越過(guò)軌道，經(jīng)過(guò)6個(gè)左轉(zhuǎn)彎,、8個(gè)右轉(zhuǎn)彎,。這對(duì)機(jī)器人的爬坡、下坡,、跨越障礙和拐彎能力都是巨大挑戰(zhàn),。同一條路線上，人類運(yùn)動(dòng)員和人形機(jī)器人的賽道會(huì)用鐵馬等設(shè)施隔開(kāi)，互不干擾,。

4月9日晚,，賽事組委會(huì)組織了參賽隊(duì)進(jìn)行首場(chǎng)測(cè)試賽。測(cè)試賽主要涉及起跑和短程奔跑的測(cè)試,，機(jī)器人沿著正式賽道跑5公里,。與人類跑馬拉松集體出發(fā)不同，人形機(jī)器人按順序逐個(gè)出發(fā),，每個(gè)參賽隊(duì)之間大約間隔一兩分鐘,。測(cè)試賽上，多款人形機(jī)器人為了輕裝上陣,，省去了部分外殼或靈巧手,。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松有近20支參賽隊(duì)參加，這些隊(duì)伍主要來(lái)自北京,、上海,、廣東、江蘇等地,。天工是最早確定參賽的選手之一，其Ultra版本身高約1.8米,，步幅更大,，腿部設(shè)計(jì)可減輕接觸地面時(shí)高頻震動(dòng)的沖擊影響，并采用風(fēng)冷散熱技術(shù)解決電池散熱問(wèn)題,?！靶L(fēng)小子”隊(duì)的N2機(jī)器人身高約1.2米，被稱為“小朋友”,，最高速度可達(dá)3米/秒,，但為了跑得更穩(wěn)，此次按照2.5米/秒的速度奔跑,。

比賽中,，有的機(jī)器人采用跟隨奔跑的方式，即在機(jī)器人前方有一位專門的領(lǐng)航員引導(dǎo),；有的則是遙控奔跑,，操控手跟在機(jī)器人后面遙控操作。天工采用跟隨奔跑方式,，其領(lǐng)航員賈寧是一位跑步愛(ài)好者,，他強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)”是關(guān)鍵，如果跑得太快或太慢,，機(jī)器人就容易跑得不穩(wěn),。

對(duì)于比賽規(guī)則，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚解釋說(shuō),，大賽鼓勵(lì)一臺(tái)機(jī)器人不換電池跑完全程,，但允許中途更換電池或機(jī)器人,。沿途還設(shè)有補(bǔ)給站，提供備用電池和其他工具,。比賽將設(shè)置冠,、亞、季軍及完賽獎(jiǎng),、最佳耐力獎(jiǎng),、人氣獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，普通觀眾也可以參與投票,，選出最美機(jī)器人,、最具人氣機(jī)器人、步態(tài)最好的機(jī)器人等,。

本次半馬路線上既有人類選手奔跑,，又有機(jī)器人奔跑，組委會(huì)鼓勵(lì)市民線上觀看,，比賽將通過(guò)多個(gè)媒體進(jìn)行直播,。比賽既允許機(jī)器人自主奔跑，也允許跟隨奔跑和遙控操作,。馬拉松考驗(yàn)的是機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)效率,、動(dòng)力電池、關(guān)節(jié),、材料等一系列交叉融合技術(shù),，體現(xiàn)的是可靠性、安全性和耐用性,。