全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松將于本周六（4月19日）早晨7點(diǎn)半在亦莊鳴槍開跑,。來自北京、上海,、廣州,、蘇州等地的人形機(jī)器人正在集結(jié)，準(zhǔn)備參加這一前所未有的賽事,。

這次比賽的賽道長(zhǎng)度為21.0975公里,，起點(diǎn)設(shè)在南海子公園，途經(jīng)泡桐花大道和文博大橋等網(wǎng)紅打卡地,，以及京東,、京東方、資生堂等重點(diǎn)企業(yè),，最后抵達(dá)國(guó)家信創(chuàng)園,。賽道全部是經(jīng)開區(qū)的公開道路，路面有不同坡度,，機(jī)器人需要越過軌道,，經(jīng)過6個(gè)左轉(zhuǎn)彎,、8個(gè)右轉(zhuǎn)彎。這對(duì)機(jī)器人的爬坡,、下坡,、跨越障礙和拐彎能力都是巨大挑戰(zhàn)。同一條路線上,，人類運(yùn)動(dòng)員和人形機(jī)器人的賽道會(huì)用鐵馬等設(shè)施隔開,，互不干擾。

4月9日晚,，賽事組委會(huì)組織了參賽隊(duì)進(jìn)行首場(chǎng)測(cè)試賽,。測(cè)試賽主要涉及起跑和短程奔跑的測(cè)試，機(jī)器人沿著正式賽道跑5公里,。與人類跑馬拉松集體出發(fā)不同,，人形機(jī)器人按順序逐個(gè)出發(fā)，每個(gè)參賽隊(duì)之間大約間隔一兩分鐘,。測(cè)試賽上,，多款人形機(jī)器人為了輕裝上陣，省去了部分外殼或靈巧手,。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松有近20支參賽隊(duì)參加,，這些隊(duì)伍主要來自北京、上海,、廣東,、江蘇等地。天工是最早確定參賽的選手之一,，其Ultra版本身高約1.8米,，步幅更大，腿部設(shè)計(jì)可減輕接觸地面時(shí)高頻震動(dòng)的沖擊影響,，并采用風(fēng)冷散熱技術(shù)解決電池散熱問題,。“旋風(fēng)小子”隊(duì)的N2機(jī)器人身高約1.2米,，被稱為“小朋友”,，最高速度可達(dá)3米/秒，但為了跑得更穩(wěn),，此次按照2.5米/秒的速度奔跑,。

比賽中，有的機(jī)器人采用跟隨奔跑的方式,，即在機(jī)器人前方有一位專門的領(lǐng)航員引導(dǎo),；有的則是遙控奔跑，操控手跟在機(jī)器人后面遙控操作,。天工采用跟隨奔跑方式,，其領(lǐng)航員賈寧是一位跑步愛好者,，他強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)”是關(guān)鍵，如果跑得太快或太慢,，機(jī)器人就容易跑得不穩(wěn),。

對(duì)于比賽規(guī)則，北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚解釋說,，大賽鼓勵(lì)一臺(tái)機(jī)器人不換電池跑完全程,，但允許中途更換電池或機(jī)器人。沿途還設(shè)有補(bǔ)給站,，提供備用電池和其他工具,。比賽將設(shè)置冠、亞,、季軍及完賽獎(jiǎng),、最佳耐力獎(jiǎng)、人氣獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng),，普通觀眾也可以參與投票,，選出最美機(jī)器人、最具人氣機(jī)器人,、步態(tài)最好的機(jī)器人等,。

本次半馬路線上既有人類選手奔跑，又有機(jī)器人奔跑,，組委會(huì)鼓勵(lì)市民線上觀看,，比賽將通過多個(gè)媒體進(jìn)行直播。比賽既允許機(jī)器人自主奔跑,，也允許跟隨奔跑和遙控操作,。馬拉松考驗(yàn)的是機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)效率,、動(dòng)力電池,、關(guān)節(jié)、材料等一系列交叉融合技術(shù),，體現(xiàn)的是可靠性,、安全性和耐用性。