全球首屆人形機器人半馬有何意義挑戰(zhàn)技術極限

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2025-04-19 16:09:51 大河報

全球首個人形機器人半程馬拉松今日開跑，與人類運動員分賽道進行。來自北京,、上海,、廣州、蘇州等地的人形機器人正向亦莊集結,。本周六（4月19日）早晨7點半，2025亦莊半馬暨人形機器人半馬將鳴槍開跑。

全球首屆人形機器人半馬有何意義

這是全球首次舉辦的人形機器人半程馬拉松,，賽道長度為21.0975公里，與人類參賽的半馬相同,。起點設在南海子公園,，途經(jīng)亦莊網(wǎng)紅打卡地——泡桐花大道和文博大橋，以及京東,、京東方,、資生堂、SMC,、可口可樂等重點企業(yè),，終點是國家信創(chuàng)園。賽道使用經(jīng)開區(qū)的公開道路,，路面有不同坡度,，機器人需要越過軌道，并經(jīng)過6個左轉彎,、8個右轉彎,。無論是爬坡,、下坡還是跨越障礙、拐彎,，對奔跑的機器人來說都是挑戰(zhàn),。

同一條路線上，人類運動員和人形機器人的賽道會用鐵馬等設施隔開,，互不干擾,。為了準備比賽，賽事組委會于4月9日晚組織了首場測試賽,。測試賽不僅是對機器人技術的一次演練,，也是對環(huán)境、坡度,、地面摩擦系數(shù),、天氣感知以及通信保障等方面的綜合測試。當晚11時,，測試賽鳴槍開跑,，與人類跑馬拉松集體出發(fā)不同，人形機器人按順序逐個出發(fā),，每個參賽隊之間大約間隔一兩分鐘?，F(xiàn)場看到，多款人形機器人進行了減重,，有的沒有配備靈巧手,，有的省去了腿部外殼，以輕裝上陣,。

此次人形機器人半程馬拉松吸引了近20支參賽隊參加,，這些隊伍主要來自北京、上海,、廣東,、江蘇等地，都是第一次跑半程馬拉松,。參賽名單顯示,，多個誕生在北京的人形機器人將踏上賽道。天工是最早確定參賽的選手之一,，選用身高約1.8米的天工Ultra版本,，步幅更大，腿部設計減輕接觸地面時高頻震動的沖擊影響,，針對電池散熱難題,，關節(jié)采用了風冷散熱技術?！靶L小子”隊的N2機器人身高約1.2米,，被稱為“小朋友”,，最高速度為3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑,，以確保更穩(wěn)定的表現(xiàn),。

比賽中，有的機器人采用跟隨奔跑方式,，即在機器人前方有一位專門的領航員引導,；有的則通過遙控操作。部分參賽隊專門找了常年參加馬拉松的選手作為領航員,。天工采用跟隨奔跑的方式,，其領航員賈寧是一位跑步愛好者。對他而言,，“穩(wěn)”是關鍵,，如果他跑得太快或太慢，機器人都容易跑得不穩(wěn),。測試賽中，天工每公里跑7分30秒左右,，表現(xiàn)良好,。

對于比賽規(guī)則，北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示,，大賽鼓勵一臺機器人不換電池跑完全程,，但允許因大功率需求更換電池。同樣,，也鼓勵使用一臺機器人跑完全程,，但遇到特殊情況可以更換備選機器人。比賽還為機器人設置了補給站,，提供備用電池和其他工具,。除根據(jù)跑步時長設置冠、亞,、季軍外,，還有完賽獎、最佳耐力獎,、人氣獎等獎項,，觀眾也可參與投票選出最美機器人、最具人氣機器人,、步態(tài)最好的機器人等,。比賽將通過多個媒體進行直播，市民可在線觀看,。機器人可以自主奔跑,、跟隨奔跑或遙控操作,。馬拉松考驗的是機器人本身的運動效率、動力電池,、關節(jié),、材料等一系列交叉融合技術，體現(xiàn)可靠性,、安全性和耐用性,。

(責任編輯：張小花 TT1000)

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