4月19日,,全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬將在北京亦莊舉辦,。參賽隊(duì)伍包括來(lái)自高校,、科研院所的“學(xué)院派”單位和一些非專(zhuān)業(yè)機(jī)器人研發(fā)企業(yè),。
總臺(tái)記者探訪了一些備賽企業(yè)的情況。其中,,宇樹(shù)G1機(jī)器人將作為城市之間科技隊(duì)的選手亮相賽場(chǎng),。為了更好地備戰(zhàn)比賽,該機(jī)器人的“后援團(tuán)”對(duì)其進(jìn)行了適賽化改造升級(jí),。例如,,減輕了負(fù)重,將其原本用于工業(yè)和生活場(chǎng)景的靈巧手換成了更輕便的復(fù)合型塑料材質(zhì),。此外,,還為機(jī)器人設(shè)計(jì)了開(kāi)放式電池倉(cāng),可以快速更換電池,,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)2小時(shí)的續(xù)航能力,。
城市之間科技隊(duì)是一家專(zhuān)注于機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景落地的企業(yè),主要研究方向是將實(shí)驗(yàn)室中的機(jī)器人投入城市管理,、商業(yè)服務(wù),、公共安全等實(shí)際應(yīng)用中。這次參賽的機(jī)器人平時(shí)在北京一個(gè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)擔(dān)任巡檢員,。它不僅具備長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)的續(xù)航能力,,還被加裝了道路感知系統(tǒng),以便在實(shí)際工作場(chǎng)地檢驗(yàn)其性能,。通過(guò)這次比賽,,他們希望推動(dòng)更多機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用,并讓新的機(jī)器人進(jìn)入公眾視野,。
在這次比賽中,,機(jī)器人需要爬坡、跨越軌道,、拐彎等,,這些都對(duì)它們構(gòu)成了不小的挑戰(zhàn)。為了鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍,,只要在三個(gè)半小時(shí)內(nèi)完成全程,,每支隊(duì)伍都能獲得完賽獎(jiǎng)牌。主辦方發(fā)布了首次亮相的完賽獎(jiǎng)牌,,獎(jiǎng)牌上展示了比賽全長(zhǎng)以及人形機(jī)器人的形象,,背面則是北京亦莊的地標(biāo)性建筑,展示著這是一塊高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)集聚的沃土,。
根據(jù)賽事規(guī)則,,最終會(huì)分出冠亞季軍并頒授獎(jiǎng)杯。與人類(lèi)馬拉松不同的是,,第一個(gè)完賽的機(jī)器人可能并不是冠軍,。因?yàn)榻^大部分機(jī)器人在比賽過(guò)程中會(huì)有更換電池甚至更換機(jī)器人的情況,,按照規(guī)則,不在補(bǔ)給站換電或更換機(jī)器人都會(huì)面臨罰時(shí),。裁判委員會(huì)會(huì)每隔一公里統(tǒng)計(jì)一次各支隊(duì)伍的罰時(shí)情況,,最終成績(jī)由出發(fā)時(shí)間、到達(dá)終點(diǎn)時(shí)間和罰時(shí)時(shí)間綜合計(jì)算得出,。因此,,第一個(gè)沖線的機(jī)器人未必是真正的冠軍。