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機(jī)器人半馬天工機(jī)器人換了三次電 冠軍背后的技術(shù)挑戰(zhàn)(2)

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2025-04-19 19:42:41  第一財(cái)經(jīng)

硬件優(yōu)化方面,，天工機(jī)器人做了輕量化設(shè)計(jì),，優(yōu)化關(guān)節(jié)模組導(dǎo)熱設(shè)計(jì)，并在腳底加裝緩沖裝置,。軟件層面,，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模仿人類運(yùn)動(dòng)員，使機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出色,。

本次比賽中,，天工機(jī)器人仍需人類領(lǐng)跑員引導(dǎo)，而亞軍松延機(jī)器人已不需要,。唐劍表示,，全自主導(dǎo)航是當(dāng)前人形機(jī)器人面臨的技術(shù)難點(diǎn)之一，預(yù)計(jì)今年年中或稍晚時(shí)會(huì)展示相關(guān)能力,。

熊友軍透露,，天工的本體和大腦均為開源產(chǎn)品，將推動(dòng)更多參與者進(jìn)行垂直領(lǐng)域的開發(fā)研究,。此外,，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還啟動(dòng)了建設(shè)具身智能數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)。

對(duì)于人形機(jī)器人參賽者而言,，參加馬拉松不僅是技術(shù)練兵，更是為了未來(lái)更多場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)化落地,。唐劍認(rèn)為,，人形機(jī)器人首先將在工業(yè)和泛工業(yè)場(chǎng)景中進(jìn)行巡檢和簡(jiǎn)單操作，隨后進(jìn)入商業(yè)場(chǎng)景提供服務(wù),，最終走入家庭扮演保姆管家的角色,。

目前，人形機(jī)器人行業(yè)的主要市場(chǎng)來(lái)自教育科研行業(yè)的采購(gòu),，用于應(yīng)用開發(fā)和算法驗(yàn)證,。唐劍預(yù)計(jì)，今年一定會(huì)有廠商在一些場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)相對(duì)大規(guī)模的應(yīng)用,。采訪結(jié)束前,，他還透露，天工2.0機(jī)器人將很快實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)并出貨,。

(責(zé)任編輯：張佳鑫 0764)
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