4月19日上午10:11,，在熱烈的歡呼聲中,，身穿橙色運(yùn)動背心,、腳穿黑色跑鞋的天工Ultra人形機(jī)器人以2小時40分42秒的成績第一個沖過終點(diǎn)線，奪得全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽事冠軍,。

賽后,，天工團(tuán)隊負(fù)責(zé)人、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍被媒體包圍。他表示：“這是里程碑意義的工作,，我非常高興,。”他強(qiáng)調(diào),，今天只是展示了天工機(jī)器人運(yùn)動能力的一小部分,，期待未來有更多驚艷的表現(xiàn)。

從實驗室到現(xiàn)實中的復(fù)雜場景,，人形機(jī)器人的技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)化落地正在加速,。一位現(xiàn)場人士感慨道：“機(jī)器人的一小步，人類科技發(fā)展的一大步,。”

奪冠的天工機(jī)器人由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā),。該中心成立于2023年年底,，是國內(nèi)首家省級人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，由多家企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)共同組建,。去年4月,，全國首個通用機(jī)器人母平臺“天工”發(fā)布，實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑,。

比賽當(dāng)天早晨6點(diǎn)22分,，距離正式開跑還有一個多小時，天工Ultra已經(jīng)出現(xiàn)在起跑點(diǎn)附近,。開跑前,，它進(jìn)行了原地小跑熱身。隨著發(fā)令槍響,，天工Ultra在領(lǐng)跑員和工程師的陪伴下邁出了穩(wěn)健的步伐,。

觀賽人群不斷為機(jī)器人加油打氣，旁邊的人類馬拉松選手也紛紛拿出手機(jī)拍攝這一獨(dú)特景象,。比賽中,，天工機(jī)器人有一次摔跤，原因是電池失效,。天工團(tuán)隊CTO唐劍透露,，為了此次比賽，天工機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備了七八個月,，包括極限測試,、復(fù)雜地形測試等。

硬件優(yōu)化方面,，天工機(jī)器人做了輕量化設(shè)計,，優(yōu)化關(guān)節(jié)模組導(dǎo)熱設(shè)計,，并在腳底加裝緩沖裝置。軟件層面,，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模仿人類運(yùn)動員,，使機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出色。

本次比賽中,，天工機(jī)器人仍需人類領(lǐng)跑員引導(dǎo),，而亞軍松延機(jī)器人已不需要。唐劍表示,，全自主導(dǎo)航是當(dāng)前人形機(jī)器人面臨的技術(shù)難點(diǎn)之一,，預(yù)計今年年中或稍晚時會展示相關(guān)能力。

熊友軍透露,，天工的本體和大腦均為開源產(chǎn)品,，將推動更多參與者進(jìn)行垂直領(lǐng)域的開發(fā)研究。此外,，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還啟動了建設(shè)具身智能數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺,。

對于人形機(jī)器人參賽者而言，參加馬拉松不僅是技術(shù)練兵,，更是為了未來更多場景的產(chǎn)業(yè)化落地,。唐劍認(rèn)為，人形機(jī)器人首先將在工業(yè)和泛工業(yè)場景中進(jìn)行巡檢和簡單操作,，隨后進(jìn)入商業(yè)場景提供服務(wù),，最終走入家庭扮演保姆管家的角色。

目前,，人形機(jī)器人行業(yè)的主要市場來自教育科研行業(yè)的采購,，用于應(yīng)用開發(fā)和算法驗證。唐劍預(yù)計,，今年一定會有廠商在一些場景中實現(xiàn)相對大規(guī)模的應(yīng)用,。采訪結(jié)束前，他還透露,，天工2.0機(jī)器人將很快實現(xiàn)小批量量產(chǎn)并出貨,。