4月19日,全球首個人形機器人馬拉松在北京亦莊落幕,。這場比賽吸引了二十多家參賽隊伍,盡管過程中出現(xiàn)了摔跤,、換機器人等情況,但這些意外被視為“有效失敗”,。比賽不僅驗證了機器人在真實場景中的應(yīng)用潛力,,還讓投資人看到了落地機會,同時為企業(yè)帶來了商業(yè)流量,。
從實驗室到馬拉松賽道,,一個新興產(chǎn)業(yè)正在不斷探索和重構(gòu)新的世界。穩(wěn)定性成為關(guān)鍵因素之一,,季軍僅需更換一次電池。當(dāng)天上午,,2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽結(jié)果揭曉,,來自北京的“天工Ultra”和松延動力機器人N2分別獲得冠軍和亞軍,上海卓益得機器人有限公司的行者二號機器人則獲得了第三名,。
卓益得創(chuàng)始人李清都在賽后表示,行者二號雙足機器人在比賽中的穩(wěn)定表現(xiàn)證明了其市場可靠性,。該機器人采用肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)路線,,突破了傳統(tǒng)機器人受制于電池能量密度與電機功率密度的瓶頸。行者二號身高一米七,,整機重量僅28公斤,,輕量化設(shè)計優(yōu)勢明顯。通過繩驅(qū)動技術(shù),,多個電機按功率需求動態(tài)分配給多個關(guān)節(jié),,節(jié)能且能降低峰值功率。目前,行者二號可實現(xiàn)6小時的動態(tài)續(xù)航,,并正在進行量產(chǎn)準(zhǔn)備,。
靈寶CASBOT相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,幾乎所有賽隊都是凌晨三點左右前往現(xiàn)場準(zhǔn)備,。參加本次比賽的CASBOT SE運動能力有所升級,,在得知比賽消息后,CASBOT SE已經(jīng)在實驗室進行了大量測試,。比賽中,,CASBOT SE實現(xiàn)了較高的穩(wěn)定性,沒有出現(xiàn)摔倒等意外情況,。靈寶計劃在2025年實現(xiàn)線下交付一百臺左右,。
獲得第一名的天工機器人團隊表示,參賽主要是為了驗證人形機器人的關(guān)鍵技術(shù)問題,,并在過程中發(fā)現(xiàn)和解決這些問題,,如本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性,運動控制算法的泛化性,,能耗系統(tǒng)的高效率等,。
現(xiàn)場還有宇樹機器人的身影。宇樹相關(guān)負(fù)責(zé)人稱,,現(xiàn)場有不少客戶用自己的算法參與了比賽,,不同人操作或開發(fā)情況下,機器人的表現(xiàn)差別很大,。
一位在現(xiàn)場觀賽的私募基金管理者表示,,觀看這場比賽的重點是想看看機器人如何在真實世界中更好落地。他認(rèn)為當(dāng)前機器人的穩(wěn)定性和泛化性仍有待提高,,但在應(yīng)對突發(fā)狀況時反應(yīng)迅速,,這是他們所希望看到的“有效失敗”。
獲得第二名的松延動力團隊采用了“多機作戰(zhàn)”的戰(zhàn)略,,組建了“小頑童”和“旋風(fēng)小子”兩個隊伍,。最終,“小頑童”奪冠,。松延動力董事長姜哲源在現(xiàn)場為自家N2機器人打廣告,,N2起售價為3.99萬元人民幣,發(fā)售后已獲得超過500臺訂單,,應(yīng)用于科研教育,、文旅導(dǎo)覽、養(yǎng)老陪伴等領(lǐng)域,。
4月19日,2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉行,。天工隊選手天工Ultra在比賽起點準(zhǔn)備,。逐日行者隊選手逐日行者和小頑童隊選手松延動力N2積極參與比賽
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