天工2.0機(jī)器人即將發(fā)售,，將實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)和應(yīng)用,。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍表示，未來(lái)隨著人形機(jī)器人的大規(guī)模落地,，其價(jià)格將與一臺(tái)入門(mén)級(jí)的小轎車(chē)差不多。

當(dāng)天,，天工隊(duì)的機(jī)器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中,，以2時(shí)40分42秒的成績(jī)奪冠。本次賽事全程約21公里,，包含平地,、上下坡等復(fù)雜路況，對(duì)機(jī)器人的續(xù)航能力,、本體結(jié)構(gòu),、感知系統(tǒng)及運(yùn)控算法進(jìn)行了全方位考驗(yàn)。測(cè)試與質(zhì)量部負(fù)責(zé)人包明瀚表示,，讓人形機(jī)器人參加馬拉松比賽可以測(cè)試其整機(jī)的可靠性,，這是機(jī)器人量產(chǎn)落地的基礎(chǔ)。

“天工Ultra”身高1.8米,，體重55千克,，是參賽隊(duì)伍中的“大高個(gè)”。全尺寸的身高和體重使機(jī)器人面臨關(guān)節(jié)沖擊力挑戰(zhàn),，從而提高了各方面的可靠性要求,。體型擴(kuò)大不僅提高了重心，還導(dǎo)致關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要提供更大扭矩,、承受更高沖擊,，運(yùn)動(dòng)控制算法需要應(yīng)對(duì)更大慣性帶來(lái)的動(dòng)態(tài)平衡挑戰(zhàn)，能源消耗也隨負(fù)載提升激增,。團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人的本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性,、耐熱性方面做了改進(jìn)，能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電技術(shù)提供了更強(qiáng)的續(xù)航能力,。此外,，在機(jī)器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團(tuán)隊(duì)提升了運(yùn)動(dòng)控制算法,，使其能夠跑得更穩(wěn)定,、更靈活，更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶(hù)外環(huán)境,。

除了穩(wěn)定性,，機(jī)器人跑贏馬拉松還需要“智力”。包明瀚表示,，“天工Ultra”具有一個(gè)“智慧的大小腦”,。比賽中，機(jī)器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)領(lǐng)航技術(shù)完成了跟隨導(dǎo)航和長(zhǎng)程路徑規(guī)劃,，并且能夠自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度,。此次比賽,，天工隊(duì)搭載了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開(kāi)物”平臺(tái)，給“天工Ultra”提供了一個(gè)具身大腦和小腦,，讓它能夠感知和規(guī)劃長(zhǎng)程路徑,，更加穩(wěn)定地完成馬拉松比賽。這些技術(shù)突破為人形機(jī)器人未來(lái)的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),。

包明瀚認(rèn)為,，“天工Ultra”跑完21公里，證明團(tuán)隊(duì)至少達(dá)到了量產(chǎn)機(jī)器人的最低門(mén)檻——讓機(jī)器人擁有可靠穩(wěn)定的壽命,。如果不能在現(xiàn)實(shí)生活中持續(xù)穩(wěn)定工作,，機(jī)器人將止步于“擺拍視頻”階段。產(chǎn)品將在可靠性和使用壽命方面進(jìn)一步優(yōu)化,，使其能廣泛應(yīng)用于工裝制造,、物流分揀、特種作業(yè)等領(lǐng)域,，甚至走進(jìn)家庭參與家庭服務(wù),、養(yǎng)老陪護(hù)等，為社會(huì)生產(chǎn)和人類(lèi)生活提供更多保障和便利,。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年,，由北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司,、北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司以及北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司共同持股,。