天工隊(duì)即將量產(chǎn)人形機(jī)器人可靠性測試達(dá)標(biāo)

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2025-04-20 14:09:02 中新經(jīng)緯

天工2.0機(jī)器人即將發(fā)售,，將實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)和應(yīng)用。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍表示,，未來隨著人形機(jī)器人的大規(guī)模落地,，其價(jià)格將與一臺入門級的小轎車差不多。

天工隊(duì)即將量產(chǎn)人形機(jī)器人

當(dāng)天,，天工隊(duì)的機(jī)器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中,，以2時(shí)40分42秒的成績奪冠。本次賽事全程約21公里,，包含平地,、上下坡等復(fù)雜路況，對機(jī)器人的續(xù)航能力,、本體結(jié)構(gòu),、感知系統(tǒng)及運(yùn)控算法進(jìn)行了全方位考驗(yàn)。測試與質(zhì)量部負(fù)責(zé)人包明瀚表示,，讓人形機(jī)器人參加馬拉松比賽可以測試其整機(jī)的可靠性,，這是機(jī)器人量產(chǎn)落地的基礎(chǔ)。

天工隊(duì)即將量產(chǎn)人形機(jī)器人可靠性測試達(dá)標(biāo)

“天工Ultra”身高1.8米,，體重55千克,，是參賽隊(duì)伍中的“大高個(gè)”。全尺寸的身高和體重使機(jī)器人面臨關(guān)節(jié)沖擊力挑戰(zhàn),，從而提高了各方面的可靠性要求,。體型擴(kuò)大不僅提高了重心，還導(dǎo)致關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要提供更大扭矩,、承受更高沖擊,，運(yùn)動(dòng)控制算法需要應(yīng)對更大慣性帶來的動(dòng)態(tài)平衡挑戰(zhàn)，能源消耗也隨負(fù)載提升激增,。團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人的本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性,、耐熱性方面做了改進(jìn)，能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電技術(shù)提供了更強(qiáng)的續(xù)航能力,。此外,，在機(jī)器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團(tuán)隊(duì)提升了運(yùn)動(dòng)控制算法,，使其能夠跑得更穩(wěn)定,、更靈活,，更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境。

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