天工隊即將量產人形機器人可靠性測試達標

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2025-04-20 14:09:02 中新經(jīng)緯

天工2.0機器人即將發(fā)售,，將實現(xiàn)小批量量產和應用,。北京人形機器人創(chuàng)新中心CTO唐劍表示,，未來隨著人形機器人的大規(guī)模落地,，其價格將與一臺入門級的小轎車差不多。

天工隊即將量產人形機器人

當天,，天工隊的機器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中,，以2時40分42秒的成績奪冠。本次賽事全程約21公里,，包含平地,、上下坡等復雜路況，對機器人的續(xù)航能力,、本體結構,、感知系統(tǒng)及運控算法進行了全方位考驗。測試與質量部負責人包明瀚表示,，讓人形機器人參加馬拉松比賽可以測試其整機的可靠性,，這是機器人量產落地的基礎。

天工隊即將量產人形機器人可靠性測試達標

“天工Ultra”身高1.8米,，體重55千克,，是參賽隊伍中的“大高個”。全尺寸的身高和體重使機器人面臨關節(jié)沖擊力挑戰(zhàn),，從而提高了各方面的可靠性要求,。體型擴大不僅提高了重心，還導致關節(jié)驅動系統(tǒng)需要提供更大扭矩,、承受更高沖擊,，運動控制算法需要應對更大慣性帶來的動態(tài)平衡挑戰(zhàn)，能源消耗也隨負載提升激增,。團隊在機器人的本體和一體化關節(jié)的穩(wěn)定性,、耐熱性方面做了改進，能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電技術提供了更強的續(xù)航能力,。此外,，在機器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團隊提升了運動控制算法,，使其能夠跑得更穩(wěn)定,、更靈活，更好地適應復雜的戶外環(huán)境,。

天工隊即將量產人形機器人可靠性測試達標

除了穩(wěn)定性，機器人跑贏馬拉松還需要“智力”。包明瀚表示,，“天工Ultra”具有一個“智慧的大小腦”,。比賽中，機器人通過無線領航技術完成了跟隨導航和長程路徑規(guī)劃,，并且能夠自主實時調整奔跑方向和速度,。此次比賽，天工隊搭載了北京人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開物”平臺,，給“天工Ultra”提供了一個具身大腦和小腦,，讓它能夠感知和規(guī)劃長程路徑，更加穩(wěn)定地完成馬拉松比賽,。這些技術突破為人形機器人未來的產業(yè)化規(guī)模應用奠定了基礎,。

包明瀚認為，“天工Ultra”跑完21公里,，證明團隊至少達到了量產機器人的最低門檻——讓機器人擁有可靠穩(wěn)定的壽命,。如果不能在現(xiàn)實生活中持續(xù)穩(wěn)定工作，機器人將止步于“擺拍視頻”階段,。產品將在可靠性和使用壽命方面進一步優(yōu)化,，使其能廣泛應用于工裝制造、物流分揀,、特種作業(yè)等領域,，甚至走進家庭參與家庭服務、養(yǎng)老陪護等,，為社會生產和人類生活提供更多保障和便利,。

北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年，由北京小米機器人技術有限公司,、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司,、北京京城機電產業(yè)投資有限公司以及北京亦莊機器人科技產業(yè)發(fā)展有限公司共同持股。

(責任編輯：張蕾)

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