馬拉松奪冠機器人將小批量量產(chǎn) 智能技術(shù)引領(lǐng)未來

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2025-04-21 15:35:59 正觀新聞

天工隊的機器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中,，以2小時40分42秒的成績奪冠,。該賽事全程約21公里，包括平地、上下坡等復(fù)雜路況,，對機器人的續(xù)航能力,、本體結(jié)構(gòu),、感知系統(tǒng)及運控算法形成全方位考驗,。

馬拉松奪冠機器人將小批量量產(chǎn)

“天工Ultra”身高1.8米，體重55千克,，在參賽隊伍中屬于“大高個”,。全尺寸的身高和體重給機器人帶來關(guān)節(jié)沖擊力挑戰(zhàn)，可靠性要求提升,。體型擴大不僅提高了重心，還導(dǎo)致關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)需要提供更大扭矩,、承受更高沖擊,，運動控制算法需要應(yīng)對更大慣性帶來的動態(tài)平衡挑戰(zhàn)，能源消耗隨負載提升激增,。

針對這些問題,，團隊提升了機器人的本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、耐熱性,，優(yōu)化了能耗系統(tǒng)并采用了快速換電技術(shù),，增強了續(xù)航能力。在平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面,，團隊也改進了運動控制算法，使機器人能夠跑得更穩(wěn)定,、更靈活,，更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境,。

除了穩(wěn)定性,，機器人跑贏馬拉松還需要“智力”,。包明瀚表示，“天工Ultra”具備一個“智慧的大小腦”,，通過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃,，并能自主實時調(diào)整奔跑方向和速度,。比賽中，機器人能夠自己調(diào)速,、規(guī)劃路徑,、控制與人的距離以及避障。

此次比賽,，天工隊使用了北京人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開物”平臺,，為“天工Ultra”提供了一個具身大腦和小腦，使其能夠感知和規(guī)劃長程路徑,，更加穩(wěn)定地完成馬拉松比賽,。這些技術(shù)突破為人形機器人未來產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用提供了堅實基礎(chǔ)。

包明瀚認為,，“天工Ultra”跑完21公里證明團隊至少達到了量產(chǎn)機器人的最低門檻——讓機器人擁有可靠穩(wěn)定的壽命,。他表示，產(chǎn)品將在可靠性和使用壽命方面進一步優(yōu)化,，使其能廣泛應(yīng)用于工裝制造,、物流分揀、特種作業(yè)等領(lǐng)域,，甚至走進家庭參與家庭服務(wù),、養(yǎng)老陪護等,，為社會生產(chǎn)和人類生活提供更多保障和便利。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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