華為智駕ADS4.0系統(tǒng)正式發(fā)布 支持高速L3商用
4月22日,，華為在上海發(fā)布了乾崑智駕ADS4.0系統(tǒng),。該系統(tǒng)分為多個版本,，包括ADS SE基礎(chǔ)版、ADS Pro增強版,、ADS Max超階版和ADS Ultra旗艦版,。其中，ADS Ultra旗艦版正式支持高速L3商用,。
華為ADS4采用全新WEWA技術(shù)架構(gòu),，由云端的世界引擎和車端的世界行為模型組成。這一架構(gòu)可實現(xiàn)50%的端到端時延降低,，20%的通行效率提升，以及30%的重剎率降低,。結(jié)合華為XMC數(shù)字底盤引擎,，該系統(tǒng)還具備爆胎穩(wěn)定控制輔助、防滑穩(wěn)定控制輔助,、時空智能懸架調(diào)節(jié)和全向舒適控制等功能,。
在安全方面，ADS4.0提供了前向AEB（生效范圍為4-150km/h）,、eAES（生效范圍為50-135km/h）,、側(cè)向防碰撞LOCP（生效范圍為30-130km/h）和后向AEB（生效范圍1-60km/h）。系統(tǒng)還支持失能檢測功能,，并對哨兵模式進行了增強,。
感知硬件方面，ADS4.0搭載了高精度固態(tài)激光雷達,，體積為45*55*44mm,，最小感知精度可達3cm，能夠應(yīng)對下沉臺階,、水管,、石頭等多種障礙物。此外,，系統(tǒng)還配備了一種名為“全目標艙內(nèi)激光視覺Limera”的新傳感器,，與艙內(nèi)的前向攝像頭集成，可實現(xiàn)精準小目標檢測和100km/h下的舒適剎停,。
車位到車位P2P 2.0功能可以實現(xiàn)自動通行高速ETC,，并支持自動轉(zhuǎn)泊車代駕VPD功能。預(yù)計到今年6月底,，泊車代駕功能將支持50萬個停車場,，在北京、上海,、廣州和深圳均支持超過2萬個停車場,。新的泊車代駕VPD2.0從以往的支持單層停車場升級為支持跨層停車場,。配合定制化的充電樁，未來還可實現(xiàn)代客充電功能,，即自動駛?cè)氤潆娢?、自動充電并在充滿后自動駛離的功能。
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