當(dāng)?shù)貢r間4月22日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示,，由于中國對稀土實施出口管制,，公司人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）的生產(chǎn)受到影響。特斯拉正在與中國方面合作,，爭取獲得出口許可,，以便將稀土磁鐵用于人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人主要用稀土來制造其關(guān)鍵零部件,，以提升機(jī)器人的性能,，涉及驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等,。稀土永磁材料是伺服電機(jī)和關(guān)節(jié)電機(jī)的關(guān)鍵材料,。例如釹鐵硼磁材，具有出色的磁性能及高扭矩密度,，能在電機(jī)保持小體積和輕重量的同時,，輸出強(qiáng)大扭矩，為人形機(jī)器人完成行走,、抓取,、伸展等復(fù)雜動作提供穩(wěn)定動力。憑借高磁阻特性,，稀土永磁材料在降低電機(jī)能量損耗方面成效顯著,。當(dāng)機(jī)器人制動時，可快速將電機(jī)的動能轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)出去,，達(dá)到快速制動的效果,。通過調(diào)節(jié)制動系統(tǒng)中稀土磁材部件的磁場強(qiáng)度來控制動力矩大小，確保機(jī)器人在不同運動狀態(tài)下均能平穩(wěn),、精準(zhǔn)地完成制動,。稀土磁材還會應(yīng)用在位置及速度等各類傳感器中,。因具備高頻率響應(yīng)特性，釹鐵硼磁材可敏銳地捕捉運動部件的空間位置,、速度及加速度等信息,，并及時反饋至控制系統(tǒng)，使其能精準(zhǔn)調(diào)控電機(jī)運轉(zhuǎn),，有力保障了機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。

2022年10月，特斯拉展示了首個Optimus Gen-1實際工作原型,，全身具備28個自由度,，能完成澆花、搬運等基礎(chǔ)動作,，重量為73kg,。第二代擎天柱則發(fā)布于2023年12月，相比第一代,，Optimus Gen-2減重10公斤至63公斤,，步行速度提升30%，增加了頸部轉(zhuǎn)動2個自由度,、腳力/扭矩感應(yīng)等,。按照馬斯克3月公布的計劃，特斯拉今年將生產(chǎn)5000臺擎天柱機(jī)器人,，已訂購1萬至1.2萬臺組件,，目標(biāo)2026年達(dá)5萬臺。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù),，2025年全球人形機(jī)器人市場銷量有望達(dá)到1.24萬臺,，市場規(guī)模達(dá)63.39億元；到2035年,，全球人形機(jī)器人市場銷量將超過500萬臺，市場規(guī)模將超過4000億元,。但受出口管制影響,，特斯拉的“擎天柱”或難以完成原有計劃。根據(jù)《中華人民共和國出口管制法》等有關(guān)法律法規(guī),，4月4日,，商務(wù)部會同海關(guān)總署發(fā)布關(guān)于對釤、釓,、鋱,、鏑、镥,、鈧,、釔等7類中重稀土相關(guān)物項實施出口管制措施的公告,，并于發(fā)布之日起正式實施。商務(wù)部新聞發(fā)言人表示,，此次中國政府依法對相關(guān)物項實施出口管制,，目的是更好維護(hù)國家安全和利益，履行防擴(kuò)散等國際義務(wù),。相關(guān)物項具有軍民兩用屬性,，對其實施出口管制是國際通行做法。中國作為一個負(fù)責(zé)任大國,，將相關(guān)物項列管,，體現(xiàn)了堅定維護(hù)世界和平與地區(qū)穩(wěn)定的一貫立場。中方愿通過雙邊出口管制對話交流機(jī)制,，加強(qiáng)對外交流與合作,，促進(jìn)合規(guī)貿(mào)易。