馬斯克：稀土管制影響“擎天柱”生產(chǎn) 特斯拉尋求出口許可

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2025-04-23 22:09:16 界面新聞

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示,，由于中國(guó)對(duì)稀土實(shí)施出口管制，公司的人形機(jī)器人“擎天柱”的生產(chǎn)受到影響,。特斯拉正在與中國(guó)方面合作,，爭(zhēng)取獲得出口許可，以便將稀土磁鐵用于人形機(jī)器人的制造,。

人形機(jī)器人主要使用稀土來制造其關(guān)鍵零部件,，以提升性能，涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等,。稀土永磁材料是伺服電機(jī)和關(guān)節(jié)電機(jī)的關(guān)鍵材料，例如釹鐵硼磁材,，具有出色的磁性能及高扭矩密度,，能在電機(jī)保持小體積和輕重量的同時(shí),，輸出強(qiáng)大扭矩，為人形機(jī)器人完成行走,、抓取,、伸展等復(fù)雜動(dòng)作提供穩(wěn)定動(dòng)力。憑借高磁阻特性,，稀土永磁材料在降低電機(jī)能量損耗方面成效顯著,。當(dāng)機(jī)器人制動(dòng)時(shí)，可快速將電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)出去,，達(dá)到快速制動(dòng)的效果,。稀土磁材還能調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)中磁場(chǎng)強(qiáng)度來控制動(dòng)力矩大小，確保機(jī)器人在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下均能平穩(wěn),、精準(zhǔn)地完成制動(dòng),。

稀土磁材還會(huì)應(yīng)用在位置及速度等各類傳感器中。釹鐵硼磁材具備高頻率響應(yīng)特性,，可以敏銳地捕捉運(yùn)動(dòng)部件的空間位置,、速度及加速度等信息，并及時(shí)反饋至控制系統(tǒng),，使其能精準(zhǔn)調(diào)控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，有力保障了機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。

2022年10月,，特斯拉展示了首個(gè)Optimus Gen-1實(shí)際工作原型，全身具備28個(gè)自由度,，能完成澆花,、搬運(yùn)等基礎(chǔ)動(dòng)作，重量為73公斤,。第二代擎天柱則發(fā)布于2023年12月,，相比第一代減重10公斤至63公斤，步行速度提升30%,，增加了頸部轉(zhuǎn)動(dòng)2個(gè)自由度,、腳力/扭矩感應(yīng)等功能。

根據(jù)馬斯克3月公布的計(jì)劃,，特斯拉今年將生產(chǎn)5000臺(tái)擎天柱機(jī)器人,，已訂購(gòu)1萬(wàn)至1.2萬(wàn)臺(tái)組件，目標(biāo)2026年達(dá)5萬(wàn)臺(tái),。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù),，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望達(dá)到1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)63.39億元,；到2035年,，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量將超過500萬(wàn)臺(tái),，市場(chǎng)規(guī)模將超過4000億元。

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