香港中文大學(xué)教授張立團(tuán)隊(duì)聯(lián)合深圳大學(xué)副教授王奔,、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員徐天添等科研人員,,成功研發(fā)全球首個(gè)磁控血液凝膠纖維機(jī)械人,有效實(shí)現(xiàn)顱內(nèi)腫瘤精準(zhǔn)治療,。相關(guān)成果發(fā)表于《自然-生物醫(yī)學(xué)工程》,。
長(zhǎng)期以來,位于腦內(nèi)部或鄰近重要功能區(qū)的顱內(nèi)腫瘤是臨床治療的難題,。傳統(tǒng)手術(shù)解剖路徑復(fù)雜,,常伴隨不可逆轉(zhuǎn)的神經(jīng)損傷風(fēng)險(xiǎn);放射治療可能導(dǎo)致正常腦細(xì)胞壞死,;化療受限于血腦屏障的低通透性,,難以達(dá)到有效的藥物濃度。無創(chuàng),、精準(zhǔn),、高效的顱內(nèi)腫瘤治療一直是醫(yī)學(xué)界面臨的挑戰(zhàn)。
為解決這些難題,,研究人員開發(fā)了一種基于患者自身血液的磁控血液凝膠纖維機(jī)械人,。該機(jī)械人以患者血液中的纖維蛋白為原料,并采用仿生凝膠化技術(shù)構(gòu)建,,與腦內(nèi)組織結(jié)構(gòu)高度匹配,,有助于顯著降低免疫排斥風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)械人內(nèi)部加入磁性顆粒,,使其具備擺動(dòng),、翻滾、爬行等多種仿生運(yùn)動(dòng)模式,,能夠在蛛網(wǎng)膜下腔等復(fù)雜腦區(qū)靈活移動(dòng),。
研究人員摒棄傳統(tǒng)的血管傳送路徑,選擇腦脊液作為運(yùn)輸?shù)摹疤烊缓降馈?,結(jié)合多模態(tài)磁控運(yùn)動(dòng)策略,使機(jī)械人能在腦部結(jié)構(gòu)中精準(zhǔn)導(dǎo)航,,直達(dá)腫瘤病灶。到達(dá)靶點(diǎn)后,,機(jī)械人在高強(qiáng)度交變磁場(chǎng)作用下,通過磁性引致機(jī)械斷裂機(jī)制釋放攜帶的化療藥物,,局部提升藥物濃度,,增強(qiáng)治療效果并減少副作用,,為顱內(nèi)深部及鄰近的腫瘤提供了一種無創(chuàng),、精準(zhǔn),、高效的治療方案,。
論文共同通訊作者徐天添表示,,該研究為微型機(jī)械人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)嵺`自動(dòng)化治療提供了一個(gè)新范例,。未來,團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)提升生物材料與機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)性能,,擴(kuò)大應(yīng)用范圍并積極推動(dòng)臨床轉(zhuǎn)化,。
今天,,由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑,。目前,,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,,奪得冠軍
2025-04-19 11:01:48天工機(jī)器人半馬沖線完賽