4月19日,，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松將在北京亦莊舉行,。隨著社交媒體上對(duì)機(jī)器人“跑團(tuán)”的持續(xù)曝光,，越來(lái)越多的人開始好奇機(jī)器人奔跑背后的秘密,。機(jī)器人跑得快是否與腿長(zhǎng)、腳大有關(guān),？為什么機(jī)器人也需要穿跑鞋,？賽前揭秘這些問(wèn)題。

此次參賽的人形機(jī)器人身高各不相同,，有的像“夸父”機(jī)器人那樣高1.7米,，也有的只有75厘米高。通常認(rèn)為,，腿長(zhǎng)的人在每一步中可以覆蓋更長(zhǎng)的距離,，有助于提高奔跑速度；而腳大的人則可以更好地與地面接觸,，在奔跑過(guò)程中穩(wěn)定性更好。然而,，腿長(zhǎng)和腳大并不一定讓機(jī)器人跑得更快、更穩(wěn),。北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示,，腿長(zhǎng)確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度,，但具體還得結(jié)合算法的設(shè)計(jì)來(lái)看。另外,，腳大也可能降低速度，小腳可能更適合通過(guò)石子路面。因此,，機(jī)器人的跑步速度和腿的長(zhǎng)度,、腳的大小沒(méi)有特別絕對(duì)的關(guān)系。

在前不久舉行的賽前夜間測(cè)試中,，各參賽機(jī)器人提前亮相,，并進(jìn)行了5公里短途賽程的測(cè)試。記者發(fā)現(xiàn),，機(jī)器人“N2”現(xiàn)場(chǎng)穿了一雙童鞋,，顯得呆萌可愛，同時(shí)很多機(jī)器人也都穿上了“運(yùn)動(dòng)鞋”,。與人類相似,，機(jī)器人穿鞋也是為了保護(hù)雙足和關(guān)節(jié)。張銳認(rèn)為,，給機(jī)器人穿鞋有利有弊,，核心要看整個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是剛性還是彈性，包括使用的算法是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài),。穿鞋的好處是鞋底相對(duì)通用,，比如人的腳或鞋是可以形變的，走路時(shí)可以抬起腳后跟,，腳面依然支撐地面,，這樣可以更好地適應(yīng)更多不同環(huán)境,。但穿鞋的缺點(diǎn)是，不同的鞋摩擦力和彈力不一樣,。如果鞋跟機(jī)器人,、地面特點(diǎn)不匹配，可能造成機(jī)器人與地面的摩擦力過(guò)大或過(guò)小,，從而增加行走困難,。

本次比賽人形機(jī)器人“跑團(tuán)”將從南海子公園起跑，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋等風(fēng)景優(yōu)美的亦莊打卡點(diǎn),，終點(diǎn)位于北京經(jīng)開區(qū)國(guó)家信創(chuàng)園,。賽道全程超21公里，地形涵蓋了平坦柏油路,、坑洼裂縫路,、長(zhǎng)緩坡、短陡坡路段以及石板路,、草地,、石子路等多種復(fù)雜路況。比賽過(guò)程中機(jī)器人需精準(zhǔn)調(diào)整步伐,、姿態(tài),，克服重力影響，精準(zhǔn)控制動(dòng)力與制動(dòng)以免摔倒,。張銳解釋說(shuō),，在石子路面，機(jī)器人以較快的速度通過(guò)反而越容易保持平衡,，類似于騎自行車,，用速度換平衡，速度越慢反而更容易傾倒,。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”作為“跑團(tuán)”的明星機(jī)器人之一,，它所搭載的具身智能平臺(tái)“慧思開物”配備了控制全身動(dòng)作體態(tài)的“具身小腦”，可以實(shí)時(shí)對(duì)外界環(huán)境作出反應(yīng),，通過(guò)調(diào)整步態(tài)來(lái)保證機(jī)器人的平衡,。