觸覺或?yàn)榫呱碇悄茏詈笠粔K拼圖機(jī)器人“電子皮膚”成標(biāo)配？

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2025-06-06 09:44:18 第一財(cái)經(jīng)

6月5日下午,，在浙江嘉善的福萊新材廠區(qū),，第一財(cái)經(jīng)記者看到了機(jī)器人靈巧手指尖的“電子皮膚”,。黑色的柔性材料上布有壓紋,，如同人類的指紋,。因?yàn)椴捎昧斯枘z材料,，這塊“電子皮膚”觸感也近似于人類的皮膚,。

這層電子皮膚是福萊新材發(fā)布的第二代柔性觸覺傳感器。當(dāng)它與機(jī)器人的硬件耦合,，機(jī)器人就能通過觸覺擁有對(duì)力,、溫度等多個(gè)維度的感知力。更多維度的信號(hào)輸入讓機(jī)器人有機(jī)會(huì)擁有更聰明的決策與操作系統(tǒng),。因此,，觸覺傳感器也被部分業(yè)內(nèi)人士稱作“具身智能的最后一塊拼圖”。不過,，除了傳感器本身,，算法、算力,、系統(tǒng)集成以及成本控制都是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵因素,，唯有在真實(shí)場(chǎng)景中不斷試錯(cuò),、迭代,，答案才會(huì)逐漸清晰。

一位北京機(jī)器人整機(jī)廠商的創(chuàng)始人表示,，自己正在考慮往自研的靈巧手上搭載深度相機(jī),，通過更為精準(zhǔn)的空間坐標(biāo)來輔助精準(zhǔn)操作?！暗詈玫姆桨高€是在指尖,、手掌心等與物品大面積接觸的地方加上觸覺傳感器，這樣傳輸?shù)慕佑|力信號(hào)更直接,、抗干擾性更強(qiáng),。”他透露,，沒有選擇搭載“電子皮膚”的原因是市面上的柔性觸覺傳感器在貼合度,、響應(yīng)度,、價(jià)格方面都有所不足，“所以我們?cè)敢獾纫坏?，直到合適的方案出現(xiàn)”,。

既然被稱作“電子皮膚”，如何讓柔性觸覺傳感器更好地貼合機(jī)器人的靈巧手指尖,、手掌,，甚至是關(guān)節(jié)彎曲處，成為了關(guān)鍵,。福萊新材首席科學(xué)家陳書廳介紹,，在研發(fā)第二代柔性觸覺傳感器時(shí)，團(tuán)隊(duì)采用了柔性薄膜制備工藝,，這種新的工藝能夠保證這層“電子皮膚”貼合各種復(fù)雜的曲面,，包括柱面、球面等三維幾何形狀,。第二代產(chǎn)品除了垂直方向的壓力之外,，還能檢測(cè)來自X、Y,、Z坐標(biāo)軸中三個(gè)方向的力矢量,。信號(hào)輸入的維度更加多元，代表著機(jī)器人的大模型在感知層面有機(jī)會(huì)進(jìn)行更加精準(zhǔn)的判斷,，這也意味著機(jī)器人更有機(jī)會(huì)在精密零件操作,、手術(shù)、家庭等復(fù)雜,、開放的場(chǎng)景進(jìn)行作業(yè),。

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