觸覺或為具身智能最后一塊拼圖機器人“電子皮膚”成標配,？

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2025-06-06 09:44:18 第一財經(jīng)

6月5日下午，在浙江嘉善的福萊新材廠區(qū),，第一財經(jīng)記者看到了機器人靈巧手指尖的“電子皮膚”,。黑色的柔性材料上布有壓紋，如同人類的指紋,。因為采用了硅膠材料,，這塊“電子皮膚”觸感也近似于人類的皮膚。

觸覺或為具身智能最后一塊拼圖

這層電子皮膚是福萊新材發(fā)布的第二代柔性觸覺傳感器,。當它與機器人的硬件耦合,，機器人就能通過觸覺擁有對力、溫度等多個維度的感知力,。更多維度的信號輸入讓機器人有機會擁有更聰明的決策與操作系統(tǒng),。因此，觸覺傳感器也被部分業(yè)內(nèi)人士稱作“具身智能的最后一塊拼圖”,。不過,，除了傳感器本身，算法,、算力,、系統(tǒng)集成以及成本控制都是推動產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵因素，唯有在真實場景中不斷試錯,、迭代,，答案才會逐漸清晰。

一位北京機器人整機廠商的創(chuàng)始人表示,，自己正在考慮往自研的靈巧手上搭載深度相機,，通過更為精準的空間坐標來輔助精準操作?！暗詈玫姆桨高€是在指尖,、手掌心等與物品大面積接觸的地方加上觸覺傳感器，這樣傳輸?shù)慕佑|力信號更直接,、抗干擾性更強,。”他透露，沒有選擇搭載“電子皮膚”的原因是市面上的柔性觸覺傳感器在貼合度,、響應度,、價格方面都有所不足，“所以我們愿意等一等,，直到合適的方案出現(xiàn)”,。

既然被稱作“電子皮膚”，如何讓柔性觸覺傳感器更好地貼合機器人的靈巧手指尖,、手掌,，甚至是關(guān)節(jié)彎曲處，成為了關(guān)鍵,。福萊新材首席科學家陳書廳介紹,，在研發(fā)第二代柔性觸覺傳感器時，團隊采用了柔性薄膜制備工藝,，這種新的工藝能夠保證這層“電子皮膚”貼合各種復雜的曲面,，包括柱面、球面等三維幾何形狀,。第二代產(chǎn)品除了垂直方向的壓力之外,，還能檢測來自X、Y,、Z坐標軸中三個方向的力矢量,。信號輸入的維度更加多元，代表著機器人的大模型在感知層面有機會進行更加精準的判斷,，這也意味著機器人更有機會在精密零件操作,、手術(shù)、家庭等復雜,、開放的場景進行作業(yè),。

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