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全球首臺(tái)“壁虎機(jī)器人”通過(guò)測(cè)試應(yīng)用 大幅提升檢測(cè)效率

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2025-06-21 19:49:55  IT之家

全球首臺(tái)四足傳熱管檢測(cè)機(jī)器人在“華龍一號(hào)”機(jī)組成功通過(guò)工程應(yīng)用測(cè)試,。這款由哈爾濱工程大學(xué)聯(lián)合多家單位研發(fā)的機(jī)器人外形酷似壁虎,，采用獨(dú)特的四足錨爪結(jié)構(gòu),、高效運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和視覺(jué)定位技術(shù)，能在爬行過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè),，大幅縮短了移動(dòng)時(shí)間。

全球首臺(tái)“壁虎機(jī)器人”通過(guò)測(cè)試應(yīng)用

核電站蒸發(fā)器傳熱管是核能安全的關(guān)鍵部分,，如果傳熱管疲勞,、缺陷或腐蝕未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能會(huì)導(dǎo)致破裂并引發(fā)核泄漏事故,。與傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人相比,，四足傳熱管檢測(cè)機(jī)器人顯著提升了檢測(cè)覆蓋率，不僅減少了工期,，還降低了維護(hù)成本,，為核電蒸汽發(fā)生器的智能運(yùn)維提供了新的解決方案。

全球首臺(tái)“壁虎機(jī)器人”通過(guò)測(cè)試應(yīng)用 大幅提升檢測(cè)效率

該成果已在中廣核集團(tuán)的核電機(jī)組中成功應(yīng)用,，適用于華龍一號(hào)等多種堆型,。相比傳統(tǒng)傳熱管檢測(cè)機(jī)器人，其檢測(cè)效率提高了200%,，實(shí)現(xiàn)了傳熱管檢測(cè)的全覆蓋,，顯著降低了反應(yīng)堆大修時(shí)間和維護(hù)成本。

全球首臺(tái)“壁虎機(jī)器人”通過(guò)測(cè)試應(yīng)用 大幅提升檢測(cè)效率

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