雙足機器人

優(yōu)必選Walker

Walker是由優(yōu)必選研發(fā)的雙足機器人,，高1.3m,，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯,、全向行走,，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力,。其整體外觀以白色為主,，輔以淺藍色，極具親和力,，給人溫暖和安全的感覺,，在交互上也更容易讓人產(chǎn)生信任感。

此外,，Walker機器人還配備了麥克風,、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設備,，具有語音交互,、導航避障、安全監(jiān)控,、視頻通話等功能,，可以使用手機APP或語音兩種方式交互。它主要放在室內(nèi)使用,，可以用來播放音樂,、詢問天氣、咨詢新聞,、閑聊,、即時視頻通話，或者是遠程監(jiān)控,，教育,、陪護小孩以及控制智能家居等。

據(jù)了解,，Walker機器人的多項技術達到了世界頂尖水平,。在運動能力方面，Walker機器人具備全方向自由行走,、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力,，擴展了其在室內(nèi)的運動能力。在運動過程中,，Walker機器人配備深度相機,、高精度IMU,、超聲與紅外等多類傳感器，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機器人本體運動與周圍環(huán)境信息,，能夠?qū)崟r反饋信息,，調(diào)整自身運動狀態(tài)，保持運動穩(wěn)定,。上下樓梯時,，它會自主校準、規(guī)劃步伐,。踢足球時,，它也能主動跟隨，并自主調(diào)整方向和力度,。一些需要全身協(xié)調(diào),、配合步行姿勢調(diào)整軀干的動作,，比如跳舞它也能勝任,，而且動作柔軟，具有一定感染力,。

智能四足機器人

云深處“絕影”

“絕影”機器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機器人，身長1米,，站立時高60厘米,，重70公斤，最大可負載20千克,，最快行走速度大于6公里/小時,，續(xù)航2小時。目前,，“絕影”已經(jīng)具備快速行走,、跑跳、自主起立蹲下,、摔倒爬起等運動能力,；可適應平地、斜坡,、草地,、石子路和樓梯等地形環(huán)境；通過感知模塊可構(gòu)建環(huán)境的三維地圖,，具有在線運動規(guī)劃與自主導航等能力,。

多足機器人

北航E-beetle

即將亮相E區(qū)的這款來自北航空間機器人實驗室的六足多功能腿輪復合移動機器人E-beetle,，依托北航空間機器人實驗室在機構(gòu)學和機器人研究中的理論和技術積累,，對機器人的設計、運動規(guī)劃、翻倒自恢復,、死點支撐效應,、承載能力、腿臂操作功能等都有了進一步的優(yōu)化和升級,，解決了腿式機器人腿臂功能復用的結(jié)構(gòu)機構(gòu)設計技術問題和腿臂融合運動規(guī)劃,，人機交互問題。E-beetle同時實現(xiàn)了腿臂操作一體化的多功能作業(yè)模式,。