雙足機(jī)器人

優(yōu)必選Walker

Walker是由優(yōu)必選研發(fā)的雙足機(jī)器人,，高1.3m,，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯,、全向行走,，具備踢球,、跳舞等多種互動(dòng)運(yùn)動(dòng)能力。其整體外觀以白色為主,，輔以淺藍(lán)色,，極具親和力，給人溫暖和安全的感覺,，在交互上也更容易讓人產(chǎn)生信任感。

此外,，Walker機(jī)器人還配備了麥克風(fēng),、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設(shè)備,，具有語音交互、導(dǎo)航避障,、安全監(jiān)控,、視頻通話等功能，可以使用手機(jī)APP或語音兩種方式交互,。它主要放在室內(nèi)使用,，可以用來播放音樂、詢問天氣,、咨詢新聞,、閑聊、即時(shí)視頻通話,，或者是遠(yuǎn)程監(jiān)控,，教育、陪護(hù)小孩以及控制智能家居等,。

據(jù)了解,，Walker機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到了世界頂尖水平。在運(yùn)動(dòng)能力方面,，Walker機(jī)器人具備全方向自由行走,、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯能力，擴(kuò)展了其在室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能力,。在運(yùn)動(dòng)過程中,，Walker機(jī)器人配備深度相機(jī)、高精度IMU,、超聲與紅外等多類傳感器,，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法全方位感知機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)與周圍環(huán)境信息，能夠?qū)崟r(shí)反饋信息,，調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定,。上下樓梯時(shí)，它會(huì)自主校準(zhǔn),、規(guī)劃步伐,。踢足球時(shí)，它也能主動(dòng)跟隨,，并自主調(diào)整方向和力度,。一些需要全身協(xié)調(diào)、配合步行姿勢(shì)調(diào)整軀干的動(dòng)作,，比如跳舞它也能勝任，而且動(dòng)作柔軟,，具有一定感染力,。

智能四足機(jī)器人

云深處“絕影”

“絕影”機(jī)器人是由杭州云深處科技有限公司研發(fā)的一款智能四足機(jī)器人,，身長(zhǎng)1米,，站立時(shí)高60厘米，重70公斤,，最大可負(fù)載20千克,，最快行走速度大于6公里/小時(shí)，續(xù)航2小時(shí),。目前,，“絕影”已經(jīng)具備快速行走、跑跳,、自主起立蹲下,、摔倒爬起等運(yùn)動(dòng)能力；可適應(yīng)平地,、斜坡,、草地、石子路和樓梯等地形環(huán)境,；通過感知模塊可構(gòu)建環(huán)境的三維地圖，具有在線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與自主導(dǎo)航等能力,。

多足機(jī)器人

北航E-beetle

即將亮相E區(qū)的這款來自北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的六足多功能腿輪復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人E-beetle,，依托北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)積累,，對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,、翻倒自恢復(fù),、死點(diǎn)支撐效應(yīng)、承載能力,、腿臂操作功能等都有了進(jìn)一步的優(yōu)化和升級(jí),，解決了腿式機(jī)器人腿臂功能復(fù)用的結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)問題和腿臂融合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，人機(jī)交互問題,。E-beetle同時(shí)實(shí)現(xiàn)了腿臂操作一體化的多功能作業(yè)模式,。