北京航天飛行控制中心大廳內(nèi),，隨著現(xiàn)場(chǎng)工作人員一聲令下，嫦娥四號(hào)探測(cè)器從距離月面15公里處開始實(shí)施動(dòng)力下降,，探測(cè)器的速度逐步從相對(duì)月球1.7公里每秒降為零,。

↑圖為1月3日在北京航天飛行控制中心拍攝的降落過程（示意圖）。新華社記者金立旺攝

在6到8公里處,，探測(cè)器進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整,，不斷接近月球；在距月面100米處開始懸停,，對(duì)障礙物和坡度進(jìn)行識(shí)別,，并自主避障；選定相對(duì)平坦的區(qū)域后,，開始緩速垂直下降,。最終，在反推發(fā)動(dòng)機(jī)和著陸緩沖機(jī)構(gòu)的“保駕護(hù)航”下,，一噸多重的探測(cè)器成功著陸在月球背面東經(jīng)177.6度,、南緯45.5度附近的預(yù)選著陸區(qū)。

↑圖為1月3日在北京航天飛行控制中心拍攝的降落過程（示意圖）,。新華社記者金立旺攝

嫦娥四號(hào)著陸區(qū)地形起伏達(dá)6000米,，是太陽系中已知最大的撞擊坑之一，被認(rèn)為對(duì)研究月球和太陽系早期歷史具有重要價(jià)值,。

↑圖為1月3日在北京航天飛行控制中心拍攝的嫦娥四號(hào)探測(cè)器展開太陽翼（示意圖）,。新華社記者金立旺攝