之前,，我國(guó)已先后進(jìn)行了十次交會(huì)對(duì)接,。那么，此次嫦娥五號(hào)月軌交會(huì)對(duì)接有什么特殊之處呢,？簡(jiǎn)單說,，就是“一大追一小，一抓連一抱”,。

在我國(guó)之前實(shí)施的交會(huì)對(duì)接中,，對(duì)接的兩個(gè)航空器大小都差不多。而這次的月球軌道交會(huì)對(duì)接就不同了,，上升器比軌道器和返回器組合體小了很多,。在對(duì)接前，上升器的質(zhì)量大概只有三四百公斤,，而軌返組合體加在一塊有將近2000公斤,，這么大的質(zhì)量差距，如果采用此前簡(jiǎn)單的碰撞對(duì)接會(huì)發(fā)生什么呢,？想象一下,，一個(gè)成年人跑步時(shí)撞到一個(gè)小朋友會(huì)怎么樣，就知道了,。

所以，為了讓上升器不被撞飛，軌返組合體一方面要降低對(duì)接前的相對(duì)速度,，同時(shí)也要在對(duì)接時(shí)迅速把上升器拉住,。為此，科研人員特別設(shè)計(jì)了全新的對(duì)接機(jī)構(gòu),。

在上升器上,，有這么三個(gè)像單杠一樣的被動(dòng)件。這三個(gè)單杠本身在對(duì)接中是沒有什么任何動(dòng)作的,，它們只是為軌返組合體提供一個(gè)抓手,。那是什么設(shè)備抓它們呢？

來,，我們看一下，就是軌返組合體上的這三個(gè)抱爪式對(duì)接機(jī)構(gòu),。在對(duì)接之前,，對(duì)接機(jī)構(gòu)就像張開的手臂，一旦碰觸到上升器的被動(dòng)件,，它就會(huì)快速合攏,，抱住上升器的被動(dòng)件，并用力收緊,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接,。