之前，我國已先后進行了十次交會對接,。那么,，此次嫦娥五號月軌交會對接有什么特殊之處呢？簡單說,，就是“一大追一小,，一抓連一抱”。

在我國之前實施的交會對接中,，對接的兩個航空器大小都差不多,。而這次的月球軌道交會對接就不同了，上升器比軌道器和返回器組合體小了很多,。在對接前,，上升器的質量大概只有三四百公斤，而軌返組合體加在一塊有將近2000公斤,，這么大的質量差距,，如果采用此前簡單的碰撞對接會發(fā)生什么呢？想象一下,，一個成年人跑步時撞到一個小朋友會怎么樣,，就知道了。

所以,，為了讓上升器不被撞飛，軌返組合體一方面要降低對接前的相對速度,，同時也要在對接時迅速把上升器拉住,。為此,，科研人員特別設計了全新的對接機構。

在上升器上,，有這么三個像單杠一樣的被動件,。這三個單杠本身在對接中是沒有什么任何動作的，它們只是為軌返組合體提供一個抓手,。那是什么設備抓它們呢,？

來,，我們看一下,，就是軌返組合體上的這三個抱爪式對接機構。在對接之前,，對接機構就像張開的手臂,，一旦碰觸到上升器的被動件，它就會快速合攏,，抱住上升器的被動件,，并用力收緊，從而實現(xiàn)對接,。