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王亞平人民日?qǐng)?bào)撰文講述出艙:“伸手摘星”的夢(mèng)想實(shí)現(xiàn)了,!(4)

隨后,,我開始自主轉(zhuǎn)移,從第三象限節(jié)點(diǎn)艙出艙口環(huán)形扶手出發(fā),沿主路徑轉(zhuǎn)移至小柱段第四象限,,然后朝作業(yè)點(diǎn)方向移動(dòng),。

繼續(xù),繼續(xù),!自主轉(zhuǎn)移的過(guò)程,,跟在地面進(jìn)行的水下訓(xùn)練有點(diǎn)差異,服裝安全繩的操作以及攀爬的速度控制顯得尤為關(guān)鍵,。在這個(gè)過(guò)程中,,體力消耗較大。時(shí)間過(guò)得很快,,我到達(dá)了作業(yè)點(diǎn),,慢慢將身體偏轉(zhuǎn)了180度,為指令長(zhǎng)翟志剛到達(dá)作業(yè)點(diǎn)讓出空間,。在等待指令長(zhǎng)到來(lái)的時(shí)候,,也有了一點(diǎn)點(diǎn)欣賞太空之美的時(shí)間。宇宙太美,,太空深邃得讓人癡迷,。神舟十三號(hào)載人飛船、核心艙小柱段,、大型柔性太陽(yáng)翼,、天舟三號(hào)貨運(yùn)飛船太陽(yáng)翼以及運(yùn)動(dòng)著的大機(jī)械臂,還有指令長(zhǎng)和我,,構(gòu)成了一幅夢(mèng)想中的圖畫,,圖畫里有科技之美,有勇氣之美,,更有追夢(mèng)之美,!

機(jī)械臂支持艙外作業(yè)采取的是“地面控制為主,在軌航天員輔助控制”方案,。指令長(zhǎng)到達(dá)作業(yè)點(diǎn)后,,身處艙內(nèi)的葉光富通過(guò)機(jī)械臂操作臺(tái)控制機(jī)械臂調(diào)整作業(yè)位置,指令長(zhǎng)干凈利落地完成懸掛裝置安裝,、完成雙臂組合轉(zhuǎn)接件安裝并通過(guò)加電測(cè)試,。待今年7月問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙入軌對(duì)接后,由其攜帶的小機(jī)械臂可以通過(guò)雙臂組合轉(zhuǎn)接件與大機(jī)械臂對(duì)接,,進(jìn)而形成級(jí)聯(lián)組合機(jī)械臂,,在機(jī)械臂艙表爬行功能支持下,可以實(shí)現(xiàn)空間站外表面的全觸達(dá),。

待地面確認(rèn)懸掛裝置已鎖緊雙臂組合轉(zhuǎn)接件后,,我和指令長(zhǎng)分別采用攀爬,、機(jī)械臂搭載的方式返回出艙口,我在出艙口附近進(jìn)行了機(jī)械臂上的典型作業(yè)動(dòng)作測(cè)試,。站在那個(gè)“明星部件”——機(jī)械臂腳限制器上,,望向遼闊的太空,內(nèi)心出奇地寧?kù)o,。測(cè)試結(jié)束后,,佇立在機(jī)械臂腳限制器上的我不禁展開雙臂,,擁抱這夢(mèng)中的太空,。目光所及的太空很美,,雙臂擁抱的太空,更美,!

2021年11月8日1時(shí)16分,,在約6.5小時(shí)的出艙活動(dòng)后,,我和指令長(zhǎng)先后返回節(jié)點(diǎn)艙,,關(guān)閉出艙艙門。這預(yù)示著此次出艙活動(dòng)圓滿完成,!曙光崗的調(diào)度話音親切而激動(dòng):“神舟十三號(hào)本次出艙活動(dòng)艙外操作已全部完成,為你們的密切配合和完美表現(xiàn)點(diǎn)贊,?!蔽乙布?dòng)地回答: