航天科技集團五院問天實驗艙總體系統(tǒng)主任設(shè)計師張嶠：我們發(fā)現(xiàn)基于重力梯度穩(wěn)定的這么一個轉(zhuǎn)位姿態(tài),，是對于轉(zhuǎn)移過程中的姿態(tài)漂移是最小的,，就是說轉(zhuǎn)位之前我先把艙給立起來，變成細長的一個一字形的組合體,，比如這根筆我這么拿著,，它其實是特別容易進行滾動和滾轉(zhuǎn)的，但是我如果把它拎著,，它自己就會因為我的重心的一個形式,，重力梯度穩(wěn)定,，它自己就是一個基本上準穩(wěn)定的組合體。

2022年1月6日6時59分,，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同,，空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗,。

航天科技集團五院問天實驗艙總體系統(tǒng)主任設(shè)計師張嶠：通過天舟二號轉(zhuǎn)位過程中,，我們已經(jīng)對基本的構(gòu)型和姿態(tài)進行了先期的驗證，那么我們之前所設(shè)計的方案是合理的,，因此我們后續(xù)的（問天）實驗艙的轉(zhuǎn)位也會沿用此姿態(tài)的方案,。 

設(shè)計師團隊：做好空間站是航天人的擔(dān)當

攻克了轉(zhuǎn)位難題，這只是問天實驗艙研制過程中的冰山一角,，2014年6月至2020年12月問天實驗艙初樣研制階段的總結(jié)文件,，就有近700頁、60多萬字,。

航天科技集團五院問天實驗艙總體系統(tǒng)主任設(shè)計師張嶠：光是問天實驗艙的交會對接和兩艙一字形構(gòu)造的一個任務(wù),，我們的故障模式對策就有將近4000條，并且在故障出現(xiàn)的第一瞬間,，我們能夠準確定位,、準確識別，并且能夠及時地處置,。

不同于其他型號的航天器,，往往幾年的研制周期過后就能看到成果，空間站的研制用了十年,。在這十年里,，空間站的設(shè)計師團隊沒有慶功的機會，有的只是甘坐冷板凳的堅持,。