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問天艙上搭載的小機(jī)械臂相較于在核心艙上搭載的機(jī)械臂來說,,身材更嬌小,、更靈活,,運(yùn)動(dòng)精度更高。未來,,大機(jī)械臂和小機(jī)械臂將會(huì)組裝形成一個(gè)更大的機(jī)械臂,,完成一些艙外設(shè)備的安裝。