出艙任務(wù)由易到難,，是為了確保萬無一失。無論是從流程的設(shè)計(jì)還是設(shè)備工具的改進(jìn),，中國載人航天的每一點(diǎn)細(xì)微進(jìn)步都源自于航天員的親身實(shí)踐和科研人員的精心研制,。

這次出艙活動，除了航天員的表現(xiàn),，首次亮相的明星——小機(jī)械臂也非常受人關(guān)注,。此前,，神舟十二、十三乘組出艙時都用到了大機(jī)械臂,，而這次負(fù)責(zé)艙外運(yùn)送航天員活動的是小機(jī)械臂,。核心艙機(jī)械臂展開的長度為10.2米，而小機(jī)械臂臂長近6米,。

在執(zhí)行這次出艙任務(wù)前，小機(jī)械臂在地面人員的支持下順利完成了在軌測試,。這是小機(jī)械臂關(guān)節(jié)1的運(yùn)動場景,，通過關(guān)節(jié)，小機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)類似人類手臂的運(yùn)動能力,，相比大機(jī)械臂末端定位精度更高,，位置精度優(yōu)于大臂的五倍，姿態(tài)精度優(yōu)于大臂的兩倍,。未來,，小機(jī)械臂還可以與大機(jī)械臂形成組合機(jī)械臂，成為航天員執(zhí)行任務(wù)的好幫手,。

航天科技集團(tuán)五院空間站總體研究室主任王為說：“小機(jī)械臂不能轉(zhuǎn)位,，但它可以轉(zhuǎn)移航天員，出艙的時候,，航天員可以站在小機(jī)械臂上去運(yùn)動,，現(xiàn)在航天員可以站在大機(jī)械臂上，也可以站在小機(jī)械臂上,，甚至未來的話可以讓大機(jī)械臂和小機(jī)械臂連成一個15米長的組合臂,，站在組合臂上進(jìn)行更大范圍的轉(zhuǎn)移?！?/p>

在小機(jī)械臂的助力下,，這次出艙活動堪稱完美。

在夢天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射之后,，整個空間站將有近千個科學(xué)研究項(xiàng)目滾動開展,。在這個過程中，有一件繁重的任務(wù)——將暴露在太空的實(shí)驗(yàn)器材定期進(jìn)行回收和更換,，最后帶回地面給科學(xué)家,。有了大小機(jī)械臂的精密配合，就不需要每次都辛苦航天員出艙操作了,。

問天實(shí)驗(yàn)艙是中國空間站的第一個科學(xué)實(shí)驗(yàn)艙,。它發(fā)射入軌后，航天員已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)艙內(nèi)完成了變重力科學(xué)實(shí)驗(yàn)柜,、科學(xué)手套箱,、低溫存儲裝置、生物技術(shù)實(shí)驗(yàn)柜的解鎖和組裝。在9月1日的《開學(xué)第一課》上,，航天員蔡旭哲還給全國的小朋友們介紹了正在問天實(shí)驗(yàn)艙中茁壯成長的水稻“小薇”,。

在期待水稻“小薇”實(shí)驗(yàn)順利的同時，隨著中國空間站的建設(shè)和完善,，更多的科學(xué)實(shí)驗(yàn)將逐步展開,，令人期待。

中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心應(yīng)用發(fā)展中心主任張偉說：“我們的規(guī)劃整體相當(dāng)于形成了一個完整的規(guī)劃,，我們希望在所有學(xué)科方面,，包括生命、材料,、流體,、燃燒、天文,、地球,、新技術(shù)，方方面面都會開花結(jié)果,，期望把空間站建成國家太空實(shí)驗(yàn)室,，通過這個實(shí)驗(yàn)室長達(dá)10年以上穩(wěn)定運(yùn)行，我們期望不斷能產(chǎn)生一些科技成果,，同時服務(wù)于人類,。”

自今年6月5日發(fā)射升空以來,，神舟十四號航天員乘組逐步開展了大量的在軌科學(xué)實(shí)驗(yàn),。2022年是完成中國空間站建造的決戰(zhàn)決勝之年。建造中國空間站,，建成國家太空實(shí)驗(yàn)室是實(shí)現(xiàn)載人航天工程“三步走”戰(zhàn)略的重要目標(biāo),，是建設(shè)航天強(qiáng)國、科技強(qiáng)國的重要標(biāo)志,。接下來的10月,，夢天實(shí)驗(yàn)艙將發(fā)射，中國空間站的三個艙段將形成“T”字基本構(gòu)型,，完成中國空間站的在軌建造,。太空浩瀚，征程漫漫,，中國航天人奮楫星海的腳步從未停歇,。