出艙任務(wù)由易到難，是為了確保萬無一失,。無論是從流程的設(shè)計還是設(shè)備工具的改進,，中國載人航天的每一點細微進步都源自于航天員的親身實踐和科研人員的精心研制。

這次出艙活動,，除了航天員的表現(xiàn),，首次亮相的明星——小機械臂也非常受人關(guān)注。此前,，神舟十二,、十三乘組出艙時都用到了大機械臂,，而這次負責艙外運送航天員活動的是小機械臂。核心艙機械臂展開的長度為10.2米,，而小機械臂臂長近6米,。

在執(zhí)行這次出艙任務(wù)前，小機械臂在地面人員的支持下順利完成了在軌測試,。這是小機械臂關(guān)節(jié)1的運動場景,，通過關(guān)節(jié)，小機械臂可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力,，相比大機械臂末端定位精度更高,，位置精度優(yōu)于大臂的五倍，姿態(tài)精度優(yōu)于大臂的兩倍,。未來,，小機械臂還可以與大機械臂形成組合機械臂，成為航天員執(zhí)行任務(wù)的好幫手,。

航天科技集團五院空間站總體研究室主任王為說：“小機械臂不能轉(zhuǎn)位,，但它可以轉(zhuǎn)移航天員，出艙的時候,，航天員可以站在小機械臂上去運動,，現(xiàn)在航天員可以站在大機械臂上，也可以站在小機械臂上,，甚至未來的話可以讓大機械臂和小機械臂連成一個15米長的組合臂,，站在組合臂上進行更大范圍的轉(zhuǎn)移?！?/p>

在小機械臂的助力下,，這次出艙活動堪稱完美。

在夢天實驗艙發(fā)射之后,，整個空間站將有近千個科學(xué)研究項目滾動開展,。在這個過程中，有一件繁重的任務(wù)——將暴露在太空的實驗器材定期進行回收和更換,，最后帶回地面給科學(xué)家,。有了大小機械臂的精密配合，就不需要每次都辛苦航天員出艙操作了,。

問天實驗艙是中國空間站的第一個科學(xué)實驗艙,。它發(fā)射入軌后，航天員已經(jīng)在實驗艙內(nèi)完成了變重力科學(xué)實驗柜,、科學(xué)手套箱,、低溫存儲裝置、生物技術(shù)實驗柜的解鎖和組裝。在9月1日的《開學(xué)第一課》上,，航天員蔡旭哲還給全國的小朋友們介紹了正在問天實驗艙中茁壯成長的水稻“小薇”,。

在期待水稻“小薇”實驗順利的同時，隨著中國空間站的建設(shè)和完善,，更多的科學(xué)實驗將逐步展開,，令人期待。

中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心應(yīng)用發(fā)展中心主任張偉說：“我們的規(guī)劃整體相當于形成了一個完整的規(guī)劃,，我們希望在所有學(xué)科方面,，包括生命、材料,、流體,、燃燒、天文,、地球,、新技術(shù)，方方面面都會開花結(jié)果,，期望把空間站建成國家太空實驗室,，通過這個實驗室長達10年以上穩(wěn)定運行，我們期望不斷能產(chǎn)生一些科技成果,，同時服務(wù)于人類,。”

自今年6月5日發(fā)射升空以來,，神舟十四號航天員乘組逐步開展了大量的在軌科學(xué)實驗,。2022年是完成中國空間站建造的決戰(zhàn)決勝之年。建造中國空間站,，建成國家太空實驗室是實現(xiàn)載人航天工程“三步走”戰(zhàn)略的重要目標,，是建設(shè)航天強國、科技強國的重要標志,。接下來的10月,，夢天實驗艙將發(fā)射，中國空間站的三個艙段將形成“T”字基本構(gòu)型,，完成中國空間站的在軌建造,。太空浩瀚，征程漫漫,，中國航天人奮楫星海的腳步從未停歇,。