鄭勤硯在中國(guó)美術(shù)教育史研究領(lǐng)域貢獻(xiàn)卓著，其著作《中國(guó)美術(shù)教育史略》《中國(guó)傳統(tǒng)美術(shù)教育思想》為美術(shù)教育研究領(lǐng)域重要的填補(bǔ)空白之作,。她在少兒美術(shù)教育研究與實(shí)踐領(lǐng)域成果頗豐,，以中央美術(shù)學(xué)院少兒藝術(shù)教育工作室為實(shí)踐基地，創(chuàng)造研發(fā)出中國(guó)特色國(guó)際K12美術(shù)課程體系及教程,，并提出以審美素養(yǎng)和創(chuàng)造力為核心的美術(shù)教育理論,。發(fā)表學(xué)術(shù)論文六十余篇,，主持和參與多項(xiàng)省部級(jí)課題。著有：《中國(guó)傳統(tǒng)美術(shù)教育思想》《中國(guó)美術(shù)教育史略》《林風(fēng)眠畫傳》《以審美素養(yǎng)和創(chuàng)造力為核心的美術(shù)教育》《快樂美術(shù)課堂》（3冊(cè)）《中央美術(shù)學(xué)院少兒美術(shù)實(shí)驗(yàn)課程》（1—6冊(cè)）《寫給大家的美術(shù)課》《夏加爾與〈我和村莊〉》《鄭勤硯書畫藝術(shù)》《鄭勤硯書法集》《鄭勤硯山水畫集》等,。譯著有：《走進(jìn)藝術(shù)》（4冊(cè)）《達(dá)?芬奇筆記》《365個(gè)藝術(shù)創(chuàng)意》等,，主編國(guó)家教育部規(guī)劃編寫的教科書《普通高級(jí)中學(xué)美術(shù)——篆刻》，高等院校專業(yè)教材《動(dòng)畫概論》《經(jīng)典動(dòng)畫導(dǎo)讀》等,，主持編寫《美術(shù)鑒賞》《書法鑒賞》,，主編并主持翻譯150余冊(cè)廣受歡迎的繪本及國(guó)內(nèi)外少兒藝術(shù)教育讀物。在國(guó)內(nèi)外做過上百場(chǎng)講座及師資培訓(xùn)講座,。組織策劃了多屆“童畫視界——中央美術(shù)學(xué)院少兒藝術(shù)教育工作室”優(yōu)秀作品全球巡展,。