該艇由云洲聯(lián)合西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所、華中光電技術(shù)研究所共同研制，艇長7.5米，寬2.7米,，排水量3.7噸，最大航速45節(jié),，22節(jié)標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航310海里,，可適用于4級海況，具有全自主,、半自主,、遠(yuǎn)程手動遙控、人工駕駛等多種駕駛模式,。艇上搭載光電和雷達(dá)系統(tǒng),，艇艏位置搭載四聯(lián)裝導(dǎo)彈發(fā)射裝置，采用圖像制導(dǎo)方式,，可發(fā)射四枚精確導(dǎo)彈,，最大射程5公里,。該艇可承擔(dān)敵情偵察和精確打擊任務(wù)，用于海上島礁,、邊防水域巡邏警戒，可對海上中小目標(biāo)實(shí)施精確打擊,，也可配合兩棲部隊(duì)對近岸移動,、固定目標(biāo)實(shí)施精確打擊，同時能對大型目標(biāo)進(jìn)行集群失能性打擊,。

珠海航展首次亮相的“瞭望者Ⅱ”察打一體導(dǎo)彈無人艇,。