著上組合體在減速降落的過程中,,還會(huì)自主控制進(jìn)行粗避障和精避障,,在距離月表高度大約100米后開始緩速下降,,經(jīng)過懸停避障后,,關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),著上組合體自由落體,,完成軟著陸,。
落月落在哪嫦娥六號(hào)怎么選
嫦娥六號(hào)著上組合體著陸月球的過程非常復(fù)雜,,并且充滿了不確定性,難度系數(shù)非常大,。那么在這么復(fù)雜的過程中,,嫦娥六號(hào)是怎么判斷自己具體要著陸在哪的呢?
嫦娥六號(hào)著上組合體攜帶了許多敏感器,,這些敏感器就像是探測(cè)器的眼睛和耳朵,,他們通過光學(xué)、微波等方式自動(dòng)判斷具體的著陸地點(diǎn),。
中國(guó)航天科技集團(tuán)黃昊:通過各種敏感器,,知道探測(cè)器與月球的相對(duì)的位置和速度,通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制探測(cè)器的姿態(tài),、減速來實(shí)現(xiàn),,最終達(dá)到指定的落點(diǎn)目標(biāo)。
降落的過程時(shí)間很短,著上組合體攜帶的燃料也有限,,面對(duì)預(yù)選著陸區(qū)復(fù)雜的地形環(huán)境,,需要快速靈活反應(yīng),因此地面的工作人員不會(huì)實(shí)時(shí)操作它具體降落到哪里,,著上組合體會(huì)結(jié)合多種敏感器的數(shù)據(jù),,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后,來自主判斷具體的著陸位置,。
中國(guó)航天科技集團(tuán)黃昊:它更多的是通過圖像判斷月球表面的一些坡度,,以及坑,、石塊的分布情況,最終根據(jù)這些圖像,,然后選取一個(gè)比較優(yōu)的落點(diǎn)。