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能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

六足機(jī)器狗亮相南極

科考隊(duì)將有“新助手”

近日,在南極中山站附近的冰蓋地區(qū),,我國自主研發(fā)的六足機(jī)器狗,,順利完成了一系列科考測(cè)試,這也成為我國極地科考設(shè)備的創(chuàng)新嘗試,。短片中的機(jī)器狗在冰天雪地中行走,,背上還背著一個(gè)箱子,但是不摔跤,、不打滑,,那么機(jī)器狗是如何保持穩(wěn)定性呢,?奧秘就在機(jī)器狗穿的一雙特制的鞋子上。

為了應(yīng)對(duì)南極的惡劣環(huán)境,,研發(fā)人員為機(jī)器狗設(shè)計(jì)了一款特殊的鞋子,。

南極科考六足機(jī)器人團(tuán)隊(duì)總負(fù)責(zé)人、聯(lián)想研究院上海分院院長(zhǎng)毛世杰:這個(gè)鞋子它本身的材料就能夠耐-40℃的低溫,。另外它和冰面接觸的時(shí)候它的壓強(qiáng)會(huì)變得非常小,,所以防滑同時(shí)也對(duì)冰面造成的損傷非常小,保證了這個(gè)機(jī)器狗在冰的環(huán)境里面如履平地,。

能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

不僅鞋子特殊,,機(jī)器狗腹部的電池,也是經(jīng)過保溫處理的,,可以在南極-30℃~-40℃的低溫環(huán)境下,,工作兩個(gè)小時(shí)。但這還不夠,,研發(fā)團(tuán)隊(duì)還準(zhǔn)備了續(xù)航方案,。

南極科考六足機(jī)器人團(tuán)隊(duì)總負(fù)責(zé)人、聯(lián)想研究院上海分院院長(zhǎng)毛世杰:科考需求是要超過4個(gè)小時(shí)的,,比如說做冰面探測(cè),,這種情況下,我們就在機(jī)器狗的上面再疊加兩塊電池,,然后保證這個(gè)機(jī)器狗能夠工作4—6個(gè)小時(shí),。

助力南極科考

機(jī)器狗將繼續(xù)改進(jìn)升級(jí)

目前,這款六足機(jī)器狗已經(jīng)完成了在南極低溫,、濕滑冰面行走和負(fù)重測(cè)試,,可承重70至100公斤。研究團(tuán)隊(duì)表示,,機(jī)器狗的工作不僅僅是運(yùn)送物資,,接下來,還將根據(jù)科考人員的需求,,進(jìn)行改進(jìn)和升級(jí),,滿足在安全探測(cè)、科考作業(yè)等場(chǎng)景的應(yīng)用要求,。

南極科考六足機(jī)器人團(tuán)隊(duì)總負(fù)責(zé)人,、聯(lián)想研究院上海分院院長(zhǎng)毛世杰:其實(shí)科考隊(duì)員還有一個(gè)非常關(guān)心的點(diǎn)就是安全,因?yàn)槲覀冊(cè)诒嫔闲凶叩臅r(shí)候是看不見冰裂縫的,,人和車直接往極地內(nèi)陸去探險(xiǎn)的時(shí)候是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn),。機(jī)器狗另外更重要的使命是背這個(gè)冰裂縫探測(cè)儀,走在整個(gè)隊(duì)伍的前面,,所以它走過的地方能夠確保冰面下面有沒有裂縫,,是否安全,。

能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試收集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù),為機(jī)器狗的升級(jí)改造提供了數(shù)據(jù)支撐,??蒲袌F(tuán)隊(duì)將對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)方案進(jìn)行升級(jí),讓機(jī)器狗能夠承擔(dān)起安全探測(cè)的任務(wù),。

能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

此外,,研發(fā)人員還將結(jié)合科研隊(duì)員的實(shí)際需求,特別是針對(duì)科考隊(duì)員水下多個(gè)點(diǎn)位取樣等復(fù)雜情況,,將機(jī)器狗與水下機(jī)器人以及無人機(jī)等結(jié)合起來,,進(jìn)行復(fù)合作業(yè)。

機(jī)器狗將在多領(lǐng)域發(fā)揮作用

除了助力科考,,六足機(jī)器狗還將在諸多領(lǐng)域發(fā)揮作用,,比如,完成電力設(shè)備的監(jiān)測(cè),,或是結(jié)合AI技術(shù),,做獨(dú)居或行動(dòng)不便老人的貼心陪伴。

憑借高負(fù)重,、行走穩(wěn)定的特點(diǎn),,六足機(jī)器狗已廣泛應(yīng)用于電力巡檢領(lǐng)域,監(jiān)測(cè)電力設(shè)備的狀態(tài),,檢測(cè)是否存在銹蝕,、漏油或儀表異常等問題,這些任務(wù)六足機(jī)器狗都可以完成,。

能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

再結(jié)合AI技術(shù),,現(xiàn)在正在測(cè)試的是六足機(jī)器狗為獨(dú)居或行動(dòng)不便的老年人提供安全陪伴——道路不平,它要語音提示,;找不到路,,它要提供智能導(dǎo)航;老人出現(xiàn)意外了,,它要能夠立即報(bào)警。

(責(zé)任編輯:路子康 CN078)

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